募集资金情况 - 公司发行3130.4348万股，发行价11元/股，募资总额344347828元，净额297894177.28元[1] - 截至2024年12月31日，募资账户利息收入18677358.98元，使用92973334.52元，余额223595468.29元[3] - 2022年7月14日，公司用募资置换预先投入及已支付发行费用的自筹资金11111227.70元[6] - 截至2024年12月31日，公司以自有资金支付募投项目部分款项65491220.12元，已置换29243679.12元，剩余36247541元于2025年1月划转[8] - 报告期内，公司无闲置募资暂时补充流动资金情况[9] - 2024年，公司使用22000万元闲置募资买理财产品，收益率2.103%[10][11] 募投项目情况 - 高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目使用募资45461802.17元[3] - 多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目使用募资13990316.79元[3] - 技术研发中心项目使用募资33521215.56元[3] - 2024年4月17日公司同意变更部分募投项目实施方式及延期，多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目和技术研发中心项目预定可使用状态日期延至2026 - 12 - 31[13][15] - 2024年7月8日公司同意增加广东奥迪威传感科技股份有限公司为高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目实施主体[15] - 高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目设备购置及安装费从6161.00万元调至6506.25万元，基本预备费从345.25万元调至0[18] - 多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目建设投资从7940.10万元调至7562.00万元，研发投入从2290.25万元调至2668.35万元，基本预备费从378.10万元调至0[18] - 研发中心建设项目设备购置及安装费从1027.00万元调至1478.35万元，基本预备费从451.35万元调至0[18] - 2024年12月4日公司拟新增广东奥迪威传感科技股份有限公司为多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目实施主体，实施地点新增广东省广州市[17][20] - 2024年4月17日和5月14日公司同意技术研发中心项目办公场所从拟购买房产或租赁第三方物业变更为购买工业用地、自建自有物业[22] 项目进度及合规情况 - 高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目调整后投资84120000.00元，期末投入进度54.04%[29] - 多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目调整后投资126150000.00元，期末投入进度11.09%[29] - 技术研发中心项目调整后投资87624177.28元，期末投入进度38.26%[30] - 公司使用募集资金符合规定，不存在募集资金使用、管理及披露的违规情形[23] - 保荐机构认为公司2024年度募集资金存放与使用符合相关规定，具体使用情况与披露情况一致[24] - 立信会计师事务所认为公司2024年度募集资金存放与使用情况专项报告如实反映实际情况[25][26]