报告行业投资评级 - 通用设备看好 [5] - 专用设备中性 [5] - 交运设备中性 [5] - 工程机械看好 [5] - 自动化设备看好 [5] 报告的核心观点 - 丝杠是精密传动核心部件，下游应用广泛，生产工艺复杂，国内设备虽有提升但与国际领先仍有差距，未来成本有望降低 [1][2] - 我国滚珠丝杠供不应求，增长空间可观，下游机床、汽车、人形机器人等领域需求向好，将带动丝杠需求提升 [3] 根据相关目录分别进行总结 1.丝杠为精密传动核心部件，具备较高技术壁垒 - 丝杠按摩擦特性分为滑动、滚动和静压丝杠，滚动丝杠应用广泛，滚柱丝杠刚性和强度更高但国产化率低 [10] - 丝杠产业链上游为原材料及零部件，中游为加工制造，下游应用于航空航天、机器人、机床等领域，主要用于机床 [13] - 精度是衡量丝杠性能关键指标，国内滚珠丝杠副分定位和传动两类，精度等级分八个，0级最高 [15] - 丝杠生产工艺复杂，需多道工序，常用原材料有碳素结构钢等，生产需热处理、校直机、机床等设备，国内设备有提升但与国际有差距 [17] 2.下游需求预期向好，丝杠市场空间广阔 2.1 人形机器人量产路线清晰，有望成为丝杠重要增长点 - 近期人形机器人催化频出，主要企业量产路线逐渐清晰，丝杠作为关键零部件需求有望增长 [31] - 特斯拉人形机器人单机用丝杠14个，考虑优势，其需求确定性提升将成丝杠市场空间提升最大增量 [32][33] - 测算显示，人形机器人年产量1万、5万、50万、100万台分别对应4.2亿、17.5亿、140亿、140亿元滚柱丝杠市场规模 [34] 2.2 国产新能源汽车高端化带动丝杠需求增长 - 2024年我国汽车销量同比增长4.5%，连续四年正增长，2025年前两月同比增长13.1%，新能源汽车销量占比40.93% [35] - 丝杠用于汽车转向和制动系统，国产新能源汽车发展对系统提出更高要求，R - EPS、EMB等系统应用将带动丝杠需求增长 [38] 2.3 高端机床关键零部件，持续受益于国产化率提升 - 国家出台多项政策支持数控机床产业发展，丝杠作为机床传动系统重要部分，有望受益 [42] - 2023年我国机床产值全球占比31%，消费占比29%，但出口以中低端为主，进口以高端为主，国产高端机床发展任重道远 [46] - 2023年中国滚珠丝杠市场下游机床行业占比54%，丝杠用于机床进给机构，决定运动精度和可靠度 [49] - 2024年中国五轴联动数控机床市场规模预计达120亿元，同比增长7.14%，高端机床国产化将带动丝杠需求增长 [51] 3.相关公司基本情况介绍 3.1 贝斯特 - 成立于1997年，主营精密零部件等业务，2024年前三季度营收10.42亿元，同比增长3.52%，归母净利润2.25亿元，同比增长7.08% [52] - 2022年设子公司布局直线运动部件，自主研发行星滚柱丝杠等产品 [54] 3.2 恒立液压 - 成立于2005年，主营液压传动控制设备等业务，2024年前三季度营收69.36亿元，同比增长9.32%，归母净利润17.91亿元，同比增长2.16% [55] - 2022年募资投资项目，线性驱动器项目已小批量生产销售，因周期长产能未达预定状态，延期至2026年12月 [56] 3.3 五洲新春 - 成立于1999年，主营轴承及配件等业务，2024年前三季度营收24.73亿元，同比下降1.76%，归母净利润0.98亿元，同比下降19.98% [57] - 凭借全产业链优势完成丝杠迭代，产品有梯形丝杠等，已小批量销售 [59]