报告行业投资评级 - 行业投资评级为增持 [1] 报告的核心观点 - EtherCAT 赋能机器人智能化，构建“神经网络”核心支柱，引领产业未来 [3] 根据相关目录分别进行总结 EtherCAT 协议优势 - EtherCAT 协议凭借卓越实时性、低延迟和高同步性，成为工业机器人通信关键技术，其分布式时钟机制和硬件级数据处理能力，使机器人关节间通信延迟控制在微秒级，远超传统 CAN 协议毫秒级响应时间，提升机器人动作连贯性和精准度，减少编程复杂度 [5] - EtherCAT 开源特性和低 IP 购买成本，使其在运动控制领域占 90%以上市场份额，灵活拓扑结构和无需交换机特性，降低系统部署复杂性和成本，为机器人提供高效、可靠“神经网络”基础 [5] EtherCAT 对机器人控制系统的重构 - EtherCAT 通过“主站 - 从站”分布式架构实现机器人控制系统模块化重构，将机器人关节、传感器和控制器间通信高效整合，形成分布式网络，每个关节配备独立芯片，确保实时数据传输和精确控制，支持多传感器复用，减少硬件冗余 [5] EtherCAT 在实际应用中的表现 - 在工业机器人领域，EtherCAT 低延迟和高同步性使其成为六轴机械臂和协作机器人等设备首选通信协议；在人形机器人领域，支持精细动作控制和复杂任务实时协作，一个典型人形机器人需 28 至 30 个 EtherCAT 芯片，实现复杂动作，保持高效数据传输和低功耗运行 [5] EtherCAT 协议构建的产业生态 - EtherCAT 协议开源属性与技术中立性构建开放产业生态，国际厂商与国内企业协同创新，推动全场景覆盖，在国产替代与场景创新双轮驱动下，持续重构机器人产业价值链，成为智能制造时代关键技术支点 [5] 相关受益标的 - 相关受益标的为创耀科技 [5]