报告公司投资评级 - 首次覆盖，投资评级为“优于大市” [3] 报告的核心观点 - 24H1线性驱动产品毛利率提升，降本增效驱动盈利提升；人形机器人打开线性执行器空间，公司作为行业标准起草者凸显领先地位；推进全球化、定制化战略，切入人形机器人相关赛道；预计2024 - 2025年归母净利润增长，给予2025年30 - 35X PE，合理价值区间38.4 - 44.8元 [8] 根据相关目录分别进行总结 股票数据 - 4月1日收盘价40.09元，52周股价波动14.66 - 52.88元，总股本383百万股，流通A股382百万股，总市值15373百万元，流通市值15324百万元 [4] 市场表现 - 绝对涨幅1M、2M、3M分别为3.9%、49.0%、62.2%，相对涨幅分别为3.9%、47.1%、63.4% [6] 主要财务数据及预测 |项目|2022|2023|2024E|2025E|2026E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|3007|3034|3642|4117|4531| |YoY(%)|14.0%|0.9%|20.0%|13.0%|10.1%| |净利润（百万元）|328|206|351|489|581| |YoY(%)|21.2%|-37.2%|70.6%|39.2%|18.8%| |全面摊薄EPS(元)|0.85|0.54|0.92|1.28|1.52| |毛利率(%)|26.9%|29.2%|29.0%|29.4%|29.9%| |净资产收益率(%)|8.2%|5.0%|8.0%|10.4%|11.4%|[7] 公司经营情况 - 24H1线性驱动产品/其他营收同比+20.72%/+363.05%，占比99.74%/0.26%，线性驱动产品毛利率30.29%，同比+4.3pct；24Q1 - 3营收25.68亿元，同比+22.20%，归母净利润2.93亿元，同比+55.60%，毛利率29.47%，同比+1.92pct；19年智慧办公驱动系统产能95.68万件，截至24年11月升级扩建项目达25万套产能，预计26年6月底完成数字化系统升级等项目，新增办公/医护驱动系统年产能50万套/15万套 [8] 行业市场空间 - 线性驱动器：24 - 29年全球线性驱动市场规模增量达141.4亿美元，CAGR为6.2%，29年市场规模达544.4亿美元；下游可升降桌、医疗器械、智能家居市场规模均有可观增速；人形机器人：25 - 30年灵巧手/线性执行器市场分别从23.57亿元/17.19亿元增长至521.69亿元/380.40亿元，CAGR为86% [8] 公司优势 - 牵头起草多项国内线性驱动行业标准，在传感等技术上可与国外企业竞争，办公领域市场占有率全球第一 [8] 公司发展战略 - 协同整合全球资源，设多个生产基地，与北美客户建立ODM战略合作；完成三款人形机器人线性执行器关节样机制作，丝杠及电机产业化自制为主，力矩传感器等外采为主；与灵巧智能合资布局核心零部件，24年10月发售国产首款量产五指灵巧手DexHand021，体验价6.8万元 [8] 盈利预测与估值 - 预计2024/25年公司归母净利润分别为3.51、4.89亿元，对应EPS为0.92、1.28元/股；参考可比公司估值，给予2025年30 - 35X PE，合理价值区间为38.4 - 44.8元 [8] 分产品盈利预测 |产品|年份|收入（亿元）|yoy|成本（亿元）|毛利（亿元）|毛利率| |----|----|----|----|----|----|----| |线性驱动产品|2020|18.66| - |11.33|7.32|39.25%| | |2021|26.33|41.11%|19.22|7.10|26.98%| | |2022|29.93|13.69%|21.95|7.98|26.67%| | |2023|30.20|0.89%|21.48|8.72|28.89%| | |2024E|36.24|20%|25.73|10.51|29.0%| | |2025E|40.95|13%|28.87|12.08|29.5%| | |2026E|45.05|10%|31.53|13.51|30.0%| |其他|2020|0.03| - |0.00|0.02|80.63%| | |2021|0.04|67.19%|0.04|0.00|8.27%| | |2022|0.13|214.42%|0.03|0.10|75.49%| | |2023|0.14|5.79%|0.02|0.12|87.92%| | |2024E|0.18|30%|0.15|0.04|20%| | |2025E|0.22|20%|0.18|0.04|20%| | |2026E|0.26|20%|0.21|0.05|20%| |总计|2020|18.68| - |11.34|7.34|39.31%| | |2021|26.37| - |19.26|7.11|26.95%| | |2022|30.07|14.02%|21.98|8.08|26.88%| | |2023|30.34|0.91%|21.49|8.85|29.16%| | |2024E|36.42|20.05%|25.88|10.55|28.95%| | |2025E|41.17|13.04%|29.05|12.12|29.45%| | |2026E|45.31|10.05%|31.74|13.57|29.94%|[9] 可比公司估值 |代码|简称|总市值（亿元）|PE（倍）（2024E）|PE（倍）（2025E）|PE（倍）（2026E）| |----|----|----|----|----|----| |300660|江苏雷利|173.74|50|40|34| |300729|乐歌股份|52.29|13|11|9| |均值| - | - |31.50|25.35|21.72|[10] 财务报表分析和预测 - 包含每股指标、价值评估、盈利能力、盈利增长、偿债能力、经营效率等指标及利润表、资产负债表、现金流量表相关数据预测 [11]