报告核心观点 - 2025年OEM或拉动工控行业进入上行周期，出海市场蓝海初显，国产化提升潜力由大到小为PLC、变频器、伺服，人形机器人为工控打开新应用场景，给予工控行业“推荐”评级 [8] 各目录要点总结 工业自动化展望：OEM或进入上行周期 - 我国自动化市场规模连续两年下滑，2023/2024年分别为2910/2859亿元，同比下滑1.8%/1.7%，2024年OEM市场规模1000亿元，同比下滑5%，项目型市场规模1859亿元，同比增长0.1% [14] - OEM市场需求有望在2025年进入上行期，项目型市场需求在2025年面临压力 [8] - 工业软件规模逆势增长，2024年市场规模1148亿元，占比40.2%，是唯一正增长细分品类 [20] - 2024年OEM市场受锂电及电梯行业拖累，项目型市场多数行业投资需求稳定增长，冶金下滑严重 [25] 变频器：国产品牌步步为营，打造细分行业解决方案 低压变频器 - 国内低压变频器市场规模在300亿元左右，2017 - 2022年景气上行，2022 - 2024年受地产相关行业影响下滑 [27] - 预计拖累近年变频器市场需求的负面因素将逐步走弱，“双碳”目标等有望带来增量需求 [30] - 下游主导行业占比下降，物流等行业占比提升，消费相关政策将促进需求增长 [31] - 国产厂商份额显著提升，2024年前五大外资品牌市占率合计46.4% [37] 中高压变频器 - 2024年市场规模59亿元，同比增长5.0%，近年保持较好增长 [38] - 下游主要为流程工业，2024年石化、电力、采矿行业表现较好，冶金承压 [44] - 多数国产厂商实现正增长，汇川技术份额提升至18.6%，2024年前五大外资品牌市占率合计41.5% [47] 通用伺服：新能源影响将显著减弱，或将重回增长轨道 - 我国通用伺服行业近三年下滑，2024年市场规模206亿元，同比下滑3.8%，主要受新能源行业需求波动影响 [51] - 随着新能源行业影响走弱，预计2025年市场规模重回增长通道 [53] - 下游3C等行业需求有望增长，通用伺服作为核心功能部件将保持较好增速 [56] - 国产厂商实现快速份额提升和进口替代，2024年前五大外资品牌市占率合计31.1% [58] PLC：技术壁垒高、进口替代空间大 小型PLC - 受新能源行业需求波动影响，近两年市场下滑，2024年市场规模68亿元，同比下滑7.6% [61] - 下游以OEM为主且分散，电池等行业占比有所提升 [62] - 西门子份额领先，日系品牌份额下降，国产品牌份额提升，2024年前五大外资品牌市占率合计57.1% [67] 中大型PLC - 2024年市场规模62亿元，同比下滑28.4%，受外资品牌经销商消化库存影响 [76] - 下游电池等行业占比提升，冶金及汽车占比下降 [78] - 市场格局变化不大，西门子占据半壁江山，国产化率低，2024年仅为8.3% [83][85] 工控出海：蓝海初现，大有可为 - 国内工控企业海外收入规模和占比逐步增长，出海市场由近及远、由新兴到成熟扩张 [89] - “借船出海”和“行业线出海”是主要出海方式，因地制宜的行业线方案是切入海外市场最佳方式 [90][92][95] - 汇川技术拓展印度纺织市场，伟创电气拓展海外光伏扬水解决方案，均取得成效 [95][103] 人形机器人为工控行业打开新场景 - 人形机器人市场潜力大，预计到2035年To B和To C场景销量和市场规模可观，国产零部件厂商迎来机遇 [107] - 工控厂商聚焦驱控电机和灵巧手，价值量占比较高，百万台人形机器人电机驱动产品对应百亿级空间 [108][114] - 汇川、伟创、禾川、雷赛等厂商加速布局人形机器人赛道 [115] 重点公司 汇川技术：通用复苏，电车增利 - 通用自动化业务受新能源基数影响减弱，2025年或迎拐点，重拾较快增长 [129] - 新能源汽车业务预计维持快速增长，已进入业绩释放期 [130] 信捷电气：PLC为核心，打造解决方案 - PLC业务逆势增长，为公司压舱石业务，国产品牌进口替代空间大 [131] - 驱动产品加速纵向迭代、横向拓展，提升整体解决方案能力 [131] 伟创电气：海外加快拓展，布局人形机器人 - 海外业务持续高增，多产品线共同发展，产品布局丰富完善 [132] - 深耕机器人产业，合资设立新公司，抢占机器人关节模组市场份额 [132][133]