报告行业投资评级 - 维持有色金属行业“增持”评级，未来6个月内股价相对强于上证指数在5% - 15%之间 [6][8] 报告的核心观点 - 2025年3月21日马斯克称人形机器人Optimus进入试生产阶段，市场对其商业化预期更乐观，稀土永磁板块或受益 [6] - 在“产业 + AI技术 + 政策”三重驱动下，人形机器人发展前景好，2030年出货量或达89万台，2025 - 2030年复合增长率为53% [6] - 人形机器人快速发展将使稀土永磁材料需求快速增长，单台用量约3.5kg，2030年需求量或达3115吨 [6] - 金力永磁、正海磁材、宁波韵升等稀土永磁企业在人形机器人领域有进展 [6] - 人形机器人市场规模增长将为稀土永磁行业带来增量空间，建议关注技术壁垒高、产能弹性大的稀土永磁企业 [6] 根据相关目录分别进行总结 事件 - 2025年3月21日马斯克在特斯拉员工大会表示Optimus进入试生产阶段，今年计划生产5000台，2026年目标产量5万台并下半年对外销售，量产单价可降至2万 - 3万美元 [6] 人形机器人发展情况 - 产业化加速推进，海内外众多头部科技公司布局并推出产品，如美国Digit机器人、国内Unitree G1人形机器人等 [6] - AI技术近两年突破性进展，2025年3月18日英伟达发布首个开源可定制人形机器人基础模型Isaac GR00T N1 [6] - 我国政府出台鼓励政策，2025年3月成都设100亿元人工智能产业母基金，支持引才最高补25万元/人 [6] 稀土永磁材料与人形机器人关系 - 伺服电机是人形机器人核心部件，稀土永磁材料因特性被广泛应用于伺服电机，旋转关节用稀土永磁无框力矩电机，线性关节用稀土永磁无刷电机 [6] 稀土永磁企业进展 - 金力永磁配合知名客户研发人形机器人用磁组件，产品已小批量交付 [6] - 正海磁材产品可用于相关电机，与下游客户联合研发、小批量供样进展顺利 [6] - 截至2024年第三季度末，宁波韵升针对国内某客户产品达量产供货状态 [6] 投资建议 - 维持有色金属行业“增持”评级，关注技术壁垒高、产能弹性大的稀土永磁企业 [6]