报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“推荐”评级 [1][5][77] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司迎来软硬结合的系列化新品周期，合作模式灵活，与关键客户共成长、立足本土放眼海外，2025年智驾行业机遇与公司新品周期共振，有望实现收入快速增长和盈利能力显著提升，预计2025 - 2027年归母净利润为 - 22亿 / - 14亿 / 5亿元 [5] 根据相关目录分别进行总结 智驾解决方案商、具备大规模量产经验 - 公司成立于2015年，创始人余凯经验丰富，第一大股东为大众汽车旗下CARIAD Estonia AS，持股17.9%，主营业务为智驾解决方案，构建起成熟的量产工程化能力 [8] - 公司提供全链路的量产开发支持与平台化服务，业务模式灵活，解决方案交付模式价格取决于算法、软件和硬件，授权及服务业务通过授权算法及软件收取费用 [9] - 公司已与多家伙伴达成合作，助力推出差异化智驾解决方案，即将在2025年迎来多款车型量产落地，还推出面向下一代全场景高阶智驾系统解决方案 [10] 征程6 + 全场景智驾方案将开启全新周期 J6产品灵活满足各类智驾需求 - 2024年4月推出征程6系列，能满足全阶智能驾驶量产需求，助力车企缩短研发周期，加速智驾规模化量产与全场景应用，还将搭载至多款海外车型 [20][21] - 征程6系列算力覆盖10TOPS～560TOPS，具备高集成度、专用计算高效、统一架构灵活、外设接口丰富等优势，配套完整成熟的智驾量产开发平台 [22][23] - 征程6系列已获超20家车企及汽车品牌的平台化合作，自2025年起将赋能超100款中高阶智驾车型上市，征程家族累积出货量将在2025年跨越1000万量产大关 [24] 打造全场景智驾解决方案样板间 - 2024年4月推出HSD解决方案，以端到端的世界模型与交互博弈构成算法架构，解决智驾产品性能上限和泛化一致体验的难题，已在多座城市验证了系统成熟完整的产品形态 [30] - 在感知端采用“三网合一”端到端，提升感知端系统上限，整个系统基于动静态推理与数据训练，提升场景泛化能力，实现全域可开 [31] - 地平线在端到端算法技术上领先，BPU架构历经三代迭代，基于征程6P的HSD能发挥软硬结合的系统效率，解决城区领航三大“痛点”，预计2025年第三季度开始量产 [32][34] 合作模式灵活、与关键客户共成长 与比亚迪汽车——征程6首发落地比亚迪天神之眼 - 2025年2月10日，征程6系列全球首发落地比亚迪天神之眼，首批上市21款车型，覆盖多种智驾功能，未来将继续为比亚迪提供计算方案底层赋能 [45] - 地平线作为比亚迪核心智驾供应商，助力其推动智驾普及，比亚迪智驾示范效应强，将推动行业智驾渗透率快速提升 [46] 与大众汽车——成立酷睿程，贡献可观收入 - 2023年与大众汽车成立合营企业酷睿程，大众持股60%，地平线持股40%，合作加速大众在高阶自动驾驶领域发展，推动其中国业务转型升级 [47] - 酷睿程从事研发、制造高阶自动驾驶应用软件及系统，短期内主要客户为大众汽车集团，基于征程6打造的L2 + 级别智能驾驶方案已展开路测，将于2026年随着新车型面市 [47] 与理想汽车——多款产品获理想汽车首发搭载 - 与理想汽车自2019年建立合作，征程3、征程5两代产品均由理想汽车全球首发搭载，双方合作覆盖全流程，2024年4月基于征程6系列与理想汽车达成平台化定点合作 [48] 行业机遇：智驾平权与高阶迭代齐发力 比亚迪引领、开启全民智驾时代 - 2025年2月比亚迪发布天神之眼A / B / C三套智驾技术方案，宣布全系车型搭载，首批21款车型上市，高速领航功能覆盖20万以下市场，最低下探到10万以下车型 [52] - 比亚迪的智驾平权战略将推动其它车企跟进，解决经济型车智驾从0到1的问题，经济型车的高速领航渗透率可能快速攀升 [52] 全场景智驾体验加速优化、部分场景实现L3可期 - 2025年智能驾驶迈入车位到车位功能的释放和优化阶段，全场景智驾体验将不断提升，下一步实现部分场景无人驾驶 [56][57] - 点到点智驾全量推送已在部分车企实现，L3功能即将于特定道路或环境下释放，如小鹏汽车2026年实现部分场景L3，华为2026年智驾ADS 4.0版本实现高速L3商用 [58] 出海机遇：跟随整车出海 + 赋能全球Tier1 - 2024年中国汽车出口量保持较高增长，全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模预计到2030年将增加至逾一万亿人民币 [61] - 地平线与众多全球OEM合作，与全球领先的一级供应商建立长期合作及战略合作伙伴关系，为其市场扩张奠定基础 [61][62] AI智驾下一站，赋能机器人 - 公司认为智能汽车之后的终局是机器人，目前非汽车类配套业务主要由地瓜机器人公司承接 [63][64] - 地瓜机器人提供多层级的智能计算平台，覆盖多种机器人场景，旭日3已大规模量产应用，旭日5可高效支持机器人全栈计算任务 [64] 盈利预测与投资建议 地平线收入有望保持较高增长 - 公司仍处于亏损期，主要由于前期投资需求大、未达规模经济临界点和采用权益法入账的投资亏损，但面临广阔成长机遇 [65] - 推出价格更高的新解决方案，如Horizon pilot有望2025年放量，Horizon SuperDrive预计2026年开始放量，将提振公司经营业绩 [66][68] - 拥有大量订单储备及客户群，截至2024年6月30日，OEM客户群达25个，累计获得275款车型定点，老客户业务拓展空间可观 [69] - 立足本土走向全球，计划将业务扩展到中国以外市场，与全球OEM及一流供应商合作，增强国际影响力 [70] 毛利率波动主要来自产品组合调整 - 授权及服务业务毛利率高于产品解决方案业务，若其占比高，公司整体毛利率会提高 [72] - 汽车产品解决方案毛利率将随着产品结构高端化而逐年提升，预计中端产品Pilot系列占比逐步上升，2026年开始高端产品上量 [72] 随收入规模提升，费用率呈下行趋势 - 研发费用占总收入的比例从2021年的245%下降至2024年的132%，预计随着规模效应显现和高端软硬件产品量产上车，研发费用占收入比例将下降 [73] - 行政开支和销售及营销开支占总收入的比例减少，预计未来行政开支和销售及营销开支占收入的百分比将持续下降 [73] - 酷睿程待未来产品量产装车，亏损情况有望获得改善 [74] 盈利预测与估值分析 - 预计公司2025 - 2027年营业收入为36亿 / 55亿 / 100亿元，对应净利润预测为 - 22亿 / - 14亿 / 5亿元，首次覆盖，给予“推荐”评级 [77] - 全球可比公司有英伟达、ARM、黑芝麻智能等，2026年起公司业务结构与英伟达的智驾业务可比性更高，目前可比公司2026年PS平均值为12.8倍，与公司当前估值水平相当 [77][80]