报告行业投资评级 - 推荐，维持评级 [5] 报告的核心观点 - 人形机器人等新兴市场有望大幅提升高端磨床需求，国产替代进程有望加速，建议关注磨床国产替代相关标的：华辰装备、秦川机床、宇环数控、日发精机 [2][4] 根据相关目录分别进行总结 高端磨床国产替代进程有望加速 磨床分类及其技术原理 - 磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，按工艺可分为外圆磨床、内圆磨床等，按加工对象可分为螺纹磨床、齿轮磨床等，属于机床精度最高一档，超精密磨床要求尤其高，技术难度最高 [1][10] - 磨削加工常见方式有外圆磨、内圆磨、平面磨，外圆磨削应用广泛，内圆磨削难度更高，平面磨床用于工件平面磨削 [12] - 磨具是磨床加工核心耗材，由磨粒、结合剂和空隙三要素组成 [12] - 无心磨床生产率高、支承刚性好、对零件直径尺寸精度影响小、适用范围广，外圆磨床可修正圆柱度误差、磨削阶梯轴、磨中高或弧面，整体圆柱度精度一般优于无心磨床 [15][17] - 磨床产业链上游为铸件、精密件等，中游为磨床生产企业，下游应用于机械设备、汽车等领域，数控磨床在航空航天和国防军工等领域需求不断扩大 [19] 我国高端磨床市场需求广阔，国产替代正当时 - 中国磨床进口额从2018年的约12.9亿美元下滑至2023年的6.6亿美元，主要因国产本土化替代加速和汽车行业投资减少，但2023年仍有6.6亿美金进口替代需求，新兴市场将提升磨床需求，且进口均价远高于出口均价，国内磨床高端化未完成 [2][22][24] - 中国数控磨床市场竞争者分三个层次，国产五轴工具磨床与进口磨床技术差距较小，中国磨床专利数量达全球第一，加工产品质量略好，已具备一定技术积累能与进口品牌竞争 [3][24][28] 我国迈向“制造强国”，高端磨床有望实现突破 - 国产机床在中低端市场已替代进口产品，但在高端市场和技术层面与国际先进水平有差距，主要劣势为可靠性不足、故障率偏高、耐用度偏低 [30] - 西方对中国进行技术封锁，近年高精度多轴机床技术封锁加剧 [36] - 我国制造业向“制造强国”转变，对高档数控磨床需求占比将提高，《中国制造2025》提出相关目标 [34] 相关标的 华辰装备 - 主营业务为高端精密磨削装备研发等，是国内轧辊磨床行业领军企业，掌握全产业链核心技术，产品性能比肩世界一流，打破国外垄断 [38] - 与福立旺签约100台新产品销售合同，为行星滚柱丝杠等生产提供解决方案，研发出高精高效产品获客户认可，未来将提升加工效率、拓宽应用领域 [39] 秦川机床 - 主营业务为高端数控装备、零部件产品研发等，承担多项国家和省市项目，突破重大技术，研制高新技术产品 [40] - 近期磨床项目包括飞机起落架专用外圆磨床、新能源汽车电子刹车系统螺杆副精密磨削生产线、RV减速器数字化及高效精密制造项目，取得国产化替代成果 [41][42] 宇环数控 - 主营业务是数控磨削设备等研发、生产等，产品获多项荣誉，拥有两大生产基地，成为产业技术创新战略联盟理事长单位和集群链主企业 [43] - 宇环智能高端数控磨床研发中心建设项目总投资约2.2亿元，预计2025年底完成，将研发生产高精度磨床等，推动高端数控磨床自主创新与进口替代 [44] 日发精机 - 从事数字化智能机床等研制和服务，是航空航天智能制造设备和产线综合实力领先企业，高端轴承磨超加工及装配生产线领域市场占有率第一 [45] - 将在CIMT2025推出数控丝杠磨床SK7405，用于磨削多种齿形螺旋线，应用领域广泛 [46]