报告行业投资评级 - 强于大市（维持）[5] 报告的核心观点 - 傅利叶推出首款开源人形机器人Fourier N1并开放完整本体资源包，其开源策略为人形机器人商业化落地提供新思路，未来开源或成行业技术突破与商业化落地关键杠杆，但需解决生态碎片化与长期投入挑战 [1][3] - 人形机器人产业处于技术突破与商业化落地关键节点，2025年有望迎来商业化量产元年，成本是制约大规模普及应用重要因素，建议关注受益于大规模应用的国产零部件优质企业 [4] 根据相关目录分别进行总结 事件 - 通用机器人公司傅利叶宣布正式发布首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放完整本体资源包 [1] Fourier N1产品特点 - 采用紧凑型结构与轻量化设计，身高1.3米，体重38公斤，全身23个自由度，采用铝合金与工程塑料复合结构和背部插拔式电池设计，单次续航超2小时，最高稳定奔跑速度达3.5米/秒，可完成复杂动作，已完成超1000小时户外复杂地形测试，单次连续运行72小时 [2] - 搭载FSA 2.0一体化执行器与自研控制系统，提升运动稳定性和抗冲击能力，实现高精度位姿控制 [2] Fourier N1开源意义 - 作为“Nexus开源生态矩阵”首个项目，与此前开源的Action Net数据集形成互补，构建“软硬件协同开源”生态基础，吸引全球开发者参与技术验证与创新，推动前沿技术快速迭代 [2] - 开源完整硬件设计图纸等资源，打破少数企业对核心技术的垄断，推动行业转向“集体智慧”驱动的生态竞争，降低开发技术门槛，探索开源与商业化共生新模式 [3] 行业发展情况 - 政策支持、入局者增加及AI大模型赋能推动行业加速发展，2025年有望迎来商业化量产元年 [4] 投资建议 - 关注受益于人形机器人大规模应用的国产零部件优质企业 [4]