机器人小脑技术 - 机器人小脑决定复杂运动协同性，功能包括运动控制、协调等，完整运动控制系统含运动控制器等核心部件[1][11] - 人形机器人控制器需解决多轴协同控制和复杂轨迹规划难题，运动控制方法分基于模型和基于学习两类[23][24] - 机器人小脑商业模式有第三方、一体化、深度合作二次开发三种[35] 行业动态 - 全球首个人形机器人半程马拉松暴露续航、姿态控制等商业化痛点，天工和松延机器人表现亮眼[2][36] - 本周多家企业有人形机器人新动态，OpenAI发布o3和o4 - mini模型[37][40] - 多家企业在固态电池领域有进展，长安汽车计划2026年实现装车验证，2027年逐步量产，能量密度目标达400Wh/kg[2][41] 行情复盘 - 本周顺周期、权重防御型板块表现占优，银行、地产、煤炭领涨，国防军工、农林牧渔、计算机领跌[3][42] - 综合指数上涨2.24%，市场迎来关税短期杀跌后的修复行情[3][42] - 100e市值以下上市公司涨跌比波动大，500e市值以上较平稳，本周两市成交额呈下降趋势[44] 风险提示 - 存在机器人商业化不及预期、固态电池进展不及预期、宏观经济波动风险[4][54]