报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1] 报告的核心观点 - 2024年公司业绩增速可观业务布局多点开花，2025Q1业绩也有增长；2024年毛利率维持高位研发投入持续加码；存货有所提升经营活动现金流明显改善；各细分业务齐头并进积极布局人形机器人六维力传感器；考虑特种装备行业需求不及预期下调2025 - 2026年归母净利润预测，但维持“买入”评级 [2][3][4][7] 各部分总结 业绩情况 - 2024年实现营收5.02亿元同比+32.79%，归母净利润1.22亿元同比+38.90%，扣非归母净利润1.20亿元同比+41.05%，Q4单季度营收1.48亿元同比+104.03%；2025Q1实现营收1.09亿元同比+4.25%，归母净利润0.29亿元同比+5.64%，扣非归母净利润0.28亿元同比+4.05% [2][3] - 分产品看，2024年结构力学性能测试分析系统营收3.01亿元同比+35.79%，结构安全在线监测及防务装备PHM系统营收0.72亿元同比+5.12%，基于人工智能的设备智能维保管理平台营收0.27亿元同比+13.47%，电化学工作站营收0.88亿元同比+52.26%，开发服务及其他营收0.14亿元同比+123.46% [2] 盈利指标 - 2024年毛利率为66.37%同比+0.90pct，2025Q1毛利率为68.66%同比+1.39pct；2024年销售净利率24.10%同比+0.90pct，2024Q4净利率为15.20%同比+7.73pct，2025Q1净利率为26.27%同比+0.08pct；2024年净利率增幅低于毛利率降幅因研发费用率提升 [4] - 2024年期间费用率为37.03%同比-0.28pct，销售/管理/财务/研发费用率为14.72%/10.03%/0.05%/12.22%，同比+0.11pct/-1.87pct/+0.12pct/+1.36pct；2025年Q1期间费用率为42.06%同比+3.90pct，销售/管理/财务/研发费用率为19.32%/12.51%/-0.02%/10.25%，同比+6.91pct/-1.24pct/+0.04pct/-1.81pct [5] 资产与现金流 - 截至2024年末存货为1.83亿元同比+7.77%，因在产品与库存商品同比提升；2024年经营活动净现金流为0.38亿元同比+831.88% [6] 业务布局 - 测试仪器部分自定义测控系统形成完整产品线并推广应用，传感器部分开发出高温耐辐照、水下高冲击等传感器打破国外垄断，软件部分升级DHDAS平台优化用户体验；积极研发基于应变电测原理的六维力传感器用于机器人手腕脚腕处 [7] 盈利预测调整 - 下调2025 - 2026年归母净利润预测为1.71（原值2.58）/2.30（原值3.28）亿元，预计2027年归母净利润为3.10亿元 [7] 财务预测表 - 给出2024A - 2027E资产负债表、利润表、现金流量表及重要财务与估值指标数据 [13]