报告行业投资评级 - 行业评级为增持（维持） [5] 报告的核心观点 - 人形机器人商业化落地进程加速，产业链企业订单落地情况值得关注 [4] - 人形机器人产业发展火热，更多企业加快布局 [4] - 人形机器人行业步入蓬勃发展新阶段 [4] - 国内多家人形本体企业量产在即，2025 年商业化落地将加速 [4] - 看好人形机器人量产落地 [4] - 人形“半马”促进人形机器人产业长期健康发展 [4] - 人形机器人在软硬件上均需改善提升，通用领域应用需更长时间验证，短期工业场景是迈向实际应用第一步 [7] - 人形“半马”举办有助于机器人性能技术迭代升级，助力制定行业标准规范和产品性能评价体系，为场景应用和商业化落地提供数据支持 [7] - 人形机器人终局是在多领域应用，相关产业链企业将迎来人形业务快速增长 [7] 根据相关目录分别进行总结 行业表现 - 近十二个月，行业 1 个月相对收益 -9.55%、绝对收益 -12.87%，3 个月相对收益 -2.43%、绝对收益 -3.68%，12 个月相对收益 13.29%、绝对收益 20.16% [3] 事件情况 - 4 月 19 日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行，20 家机器人团队与 2000 名人类选手完成约 21 公里赛程，天工队、小顽童队、行者二号队分获冠亚季军 [5] 投资要点 - 人形机器人短板体现在“大小脑”缺乏自主决策运行能力、散热问题、续航能力与实验室有差距，企业在算法和零部件设计材料上需创新 [7] - 人形“半马”举办目的是促进技术性能升级和行业健康发展，参赛机器人有阶段性进步，赛事可助力制定标准和提供数据支持 [7] - 建议关注减速器、电机、传感器、丝杠、本体、设备、结构件及材料等相关企业 [7]