报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 电子皮肤是机器人感知环境和完成任务的基础，具备温度、法向力、剪切力感知能力，未来朝多模态、自愈和更大覆盖面积发展；其关键要素包括材料、制造、算法，目前面临技术挑战；市场增长快，海外公司占主要市场，国内公司积极布局；建议关注汉威科技、福莱新材、柯力传感、申昊科技 [5][7][9] 根据相关目录分别进行总结 电子皮肤：机器人感知能力的关键 - 电子皮肤是可穿戴柔性仿生触觉传感器，赋予机器人感知能力，具备温度、法向力、剪切力感知能力，核心参数关注高精度和耐用性 [15][17][37] - 技术路径多，常见压阻式，电磁式可感知切向力，未来朝多模态、自愈和更大覆盖面积发展，但面临材料、制造、算法等技术壁垒 [40][46] 关键要素：材料、制造、算法 - 材料由介电材料、活性材料和柔性基材组成，聚酰亚胺是理想柔性基材但规模化难，介电胶在介电材料中脱颖而出，碳纳米管和石墨烯是主要活性材料 [48][55][61] - 制造工艺是行业关键壁垒，需解决电磁干扰问题，实现低成本、高效率规模化生产，常见工艺有光刻与硅蚀刻、3D打印、喷墨打印、丝网印刷 [65][66][67] - 算法从集中式向分布式转变，硬件 - 算法协同与强化学习算法走在技术前沿，前沿算法包括STDP、强化学习和SNN等 [72][73][75] 市场与竞争格局 - 全球机器人触觉传感器和柔性传感器市场规模增长快，预计到2029年，全球机器人触觉传感器市场规模将达4.3亿美元，柔性传感器市场规模将从15.3亿美元增长至53.2亿美元；国内柔性传感器市场规模也不断扩大，2023年为23.56亿元 [82][86] - 海外巨头占据主要市场，国产化率有望提升，参与者有海外传感器巨头也有初创公司，国内企业积极布局，领先企业已送样本体厂 [90][95][100] 投资建议 - 当下关注产品送样节奏，降本和量产或为公司长期竞争力 [7][9][76] - 汉威科技兼具材料 + 制造能力，已实现小批量供货 [103][105] - 福莱新材是涂布打印材料领军者，切入柔性传感器市场，产品送样节奏领先 [106][109] - 柯力传感是力学传感龙头，战略布局机器人传感，触觉传感器处于研发验证阶段 [110][114] - 申昊科技智能触感赋能机器人，多元场景开启新未来，非接触式电子皮肤传感器已小批量应用 [115][118]