核心观点 - 周四A股三大指数涨跌不一，沪指收涨0.03%，深成指收跌0.58%，创业板指收跌0.68%，沪深两市成交额1.11万亿元；申万行业中美容护理、银行、公用事业领涨，计算机、通信、电子领跌；PEEK材料、丙烯酸、天津自贸区领涨，新股与次新股、电子身份证、华为盘古领跌 [2][8] 重要新闻 医药工业数智化转型 - 七部门联合印发《医药工业数智化转型实施方案（2025—2030年）》，提出两步走目标：到2027年，医药工业数智化转型取得重要进展，全产业链竞争力和全生命周期质量管理水平显著提升；到2030年，规上医药工业企业基本实现数智化转型全覆盖，数智技术融合创新能力大幅提升，全链条数据体系和转型生态体系进一步完善健全 [3][9] 中国坚持对外开放 - 4月23日央行行长潘功胜表示，当前全球经济不确定性大，经济碎片化和贸易紧张扰乱产业链供应链、引发金融动荡、削弱增长动能，各方应合作避免经济滑向“高摩擦、低信任”轨道；贸易战、关税战无赢家，单边主义、保护主义没出路；中国将坚持对外开放，支持自由贸易规则和多边贸易体制，推进经济全球化，维护全球经济和金融稳定 [4][10] 研报精选 人形机器人马拉松赛事情况 - 全球首届“人形机器人半程马拉松”在北京亦庄举办，20只顶尖机器人团队参赛，比赛全程21.0975公里，赛道含复杂地形，重点测试动态平衡、关节散热、续航能力等技术 [11][12] - 天工Ultra夺冠，身高1.8米、体重55公斤，最高时速12公里/小时，采用碳纤维轻量化设计、刚柔耦合腿部结构，搭载“慧思开物”具身智能平台，有混合散热系统，是唯一“奔跑”完赛机器人，但换电3次；松延动力N2、行者二号分别获亚军、季军；仅6支队伍完赛 [12] 人形机器人面临的技术挑战 - 续航能力方面，多数需中途换电，电池能量密度未突破瓶颈，续航与高性能平衡是核心难题 [12][13] - 动态平衡与环境适应能力方面，部分机器人因感知算法不足摔倒或停滞 [13] - 硬件可靠性与耐久性方面，参赛机器人关节故障频发，暴露硬件耐候性和材料强度不足 [13] - 自主能力方面，多数机器人需工程师跟随遥控或辅助操作，自主决策能力有限，赛事接近“人机协同” [13] 投资建议 - 马拉松展示人形机器人在运动控制等领域有阶段性成果，但续航、环境适应、硬件可靠性和自主性等方面待改进 [14] - 人形机器人产业处于关键节点，政策支持、入局者增加及AI大模型赋能推动行业加速发展，2025年有望成商业化量产元年，商业化落地可期 [14] - 成本制约普及应用，建议关注受益于大规模应用的国产零部件优质公司 [14]