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机器人行业点评:行星滚柱丝杠:人形机器人产业化的关键
申万宏源证券·2025-04-25 16:14

报告行业投资评级 - 看好(Overweight),即行业超越整体市场表现 [9] 报告的核心观点 - 行星滚柱丝杠有望成为人形机器人标配,滚柱丝杠市场空间巨大,但当前丝杠放量面临工艺、设备、材料等卡点和难点,国内丝杠相关企业正加速推进产业化 [3] 根据相关目录分别进行总结 丝杠类型及特点 - 常见丝杠类型有滑动丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠,滑动丝杠适用于对精度和速度要求不高的场景,滚珠丝杠广泛应用于数控机床、自动化设备等领域,行星滚柱丝杠常用于重载、高精度场合 [3] 市场空间 - 以特斯拉Optimus人形机器人为例,其关节部分共使用14根行星滚柱丝杠,若产量达到100万台,对应丝杠市场空间达140亿 [3] 放量卡点和难点 - 工艺方面,加工工艺未完全收敛,技术路线存在不确定性;设备方面,需依赖高端磨床或高精度高刚性车床,海外设备供给有限且价格高昂,国产设备精度尚存差距;材料方面,国内材料在硬度梯度、耐磨性上不及海外,热处理工艺稳定性不足 [3] 国内企业动态 - 嵘泰股份与润孚股份成立合资公司,占45%股权;浙江荣泰拟持有狄兹精密51%的股权;雷迪克收购誊展精密51%股权;北特科技投资18.5亿元建设研发生 产基地;福达股份投资长坂科技35%股权;恒立液压投资15.27亿用于线性驱动器项目;双林股份自研并送样/交付,收购无锡科之鑫;震裕科技已实现小批量供货,计划25年建立全自动产线;五洲新春取得订单;贝斯特取得批量交付订单;南京化纤拟收购南京工艺;力星股份拟收购青岛飞燕钢球控股权;金沃股份与丝杠公司合作开发和生产零部件 [3] 重点公司估值 | 证券代码 | 证券简称 | 2025/4/24市值(亿元) | 2023A净利润(百万元) | 2024A/E净利润(百万元) | 2025E净利润(百万元) | 2026E净利润(百万元) | 2023APE | 2024EPE | 2025EPE | 2026EPE | 当前PB | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 605133.SH | 嵘泰股份 | 75 | 146 | 163 | 249 | 316 | 51 | 46 | 30 | 24 | 2.1 | | 603119.SH | 浙江荣泰 | 171 | 172 | 253 | 356 | 468 | 99 | 68 | 48 | 36 | 9.7 | | 300652.SZ | 雷迪克 | 56 | 120 | 120 | 123 | 154 | 47 | 47 | 46 | 36 | 4.0 | | 603009.SH | 北特科技 | 148 | 51 | 71 | 113 | 160 | 290 | 207 | 130 | 92 | 8.9 | | 603166.SH | 福达股份 | 95 | 104 | 185 | 279 | 379 | 92 | 51 | 34 | 25 | 4.0 | | 601100.SH | 恒立液压 | 972 | 2499 | 2626 | 3099 | 3704 | 39 | 37 | 31 | 26 | 6.5 | | 300100.SZ | 双林股份 | 317 | 81 | 497 | 466 | 556 | 392 | 64 | 68 | 57 | 11.3 | | 300953.SZ | 震裕科技 | 184 | 43 | 254 | 405 | 573 | 429 | 72 | 45 | 32 | 4.9 | | 603667.SH | 五洲新春 | 131 | 138 | 161 | 208 | 252 | 95 | 81 | 63 | 52 | 4.5 | | 300580.SZ | 贝斯特 | 135 | 264 | 289 | 370 | 448 | 51 | 47 | 36 | 30 | 4.3 | | 300421.SZ | 力星股份 | 42 | 60 | 55 | 84 | 130 | 70 | 76 | 50 | 32 | 3.4 | | 300984.SZ | 金沃股份 | 60 | 38 | 26 | 59 | 113 | 159 | 229 | 102 | 53 | 6.0 | | 600889.SH | 南京化纤 | 58 | -185 | -449 | / | / | / | / | / | / | 8.0 | [4]