证券研究报告 灵巧之"手"，解锁人形机器人黄金赛道 ——人形机器人深度之七 电新首席证券分析师 ：曾朵红 执业证书编号：S0600516080001 联系邮箱：zengdh@dwzq.com.cn 电动车首席证券分析师 ：阮巧燕 执业证书编号：S0600517120002 联系邮箱：ruanqy@dwzq.com.cn 联系电话：021-60199793 2025年4月26日 2 2 摘要 目录 Part1 灵巧手打开人形机器人应用上限，快速迭代 Part2 混合机械方案是趋势，兼具高自由度和承载力 Part3 手部多维感知是方向，促进手脑协同 Part4 头部本体厂全栈自研，零部件提供整体解决方案 PART5 投资建议和风险提示 备注：全文的"预计"如果没有特别说明，均为东吴证券研究所电新组预测 3 ◆ 灵巧手打开人形机器人应用上限，多方参与，2025年开启快速迭代。灵巧手要求具备运动能力、负载能力、 控制能力、感知能力、耐用能力、轻量化等，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成。灵巧手是人形机器 人操作性能的核心，决定机器人功能的上限，是具身智能的核心。25年密集主机厂和零部件厂发布灵巧手方 案，且在未来2 ...