报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 2025年机器人产业发展加速，大脑与产业落地讨论度提升，北京亦庄半程马拉松显示人形机器人性能提升；未来应用场景将扩大，产业应用从部分垂直场景拓展至规模化2B、2C应用，产业链降本助推商业化；建议关注技术领先主机厂和具备核心零部件技术、与头部企业深度合作的零部件企业 [5][11][94] 根据相关目录分别进行总结 机器人大会总结：产业逐级形成共识，大脑与灵巧手发展加速 - 2025年4月15日，第二届中国人形机器人与具身智能产业大会在北京开幕，为期两天，主题为“竞逐人形具身万亿赛道·重塑未来产业新纪元”，集结超40家企业展示全产业链创新成果 [8][18] - 参展企业包括宇树、乐聚等本体企业和帕西尼等供应链企业，展示了人形机器人、灵巧手、关节、电子皮肤和传感器等产品 [22] - 多家企业演讲分享，产业发展趋势形成共识：应用侧2025 - 2027年部分垂直场景应用落地，2028 - 2030年规模化2B应用，2030年2C开始加速；软件侧大脑训练及具身智能开发是重点，多家企业提出“大脑”技术架构；数据采集、虚拟训练结合在大脑训练讨论度提升；灵巧手手部架构优化及降本加速 [8][31][41] 人形机器人参加北京亦庄半程马拉松比赛 - 4月19日，北京亦庄马拉松活动开跑，20个战队采用17款人形机器人参赛，包括“天工”“夸父”等知名机器人和部分科研机构产品 [9][66] - 6支队伍完成半马赛程，天工队、小顽童队、行者二号队分获前三名 [9][72] 北京机器人创新中心：人形机器人运控和泛化能力构建引领者 - 天工Ultra由北京人形机器人创新中心研发制造，该中心2023年11月成立，是国内首家聚焦具身智能机器人的创新中心 [74] - 天工有多个产品系列，天工Ultra专为马拉松设计，腿部结构长、髋部关节大，能输出高扭矩，自带内增高、可快速换电 [76] - 北京国创中心3月发布通用具身智能平台“慧思开物”，支持多本体多场景应用，天工机器人已在电力场景开展应用试验落地 [78][80] 松延动力：新兴的人形机器人头部创业公司 - 松延动力2023年9月成立，成立后完成N1初代机设计、装配和测试，进行多地形行走测试 [87] - 2024年5月推出通用型人形机器人Dora和仿生机器人头，2025年3月推出N2产品，可实现连续后空翻及稳健快速行走，售价3.99万起 [87] - 松延动力N2在马拉松比赛中取得第二名、第四名，能完全自主奔跑，摔倒后可快速修复，展示出较强适应性和可靠性 [93] 投资建议：产业快速发展，场景落地未来可期 - 2025年机器人产业发展加速，人形机器人性能提升，未来应用场景扩大，产业链降本助推商业化 [11][94] - 建议关注技术领先的主机厂，以及具备核心零部件技术、与头部企业深度合作的零部件企业 [11][94]