报告核心观点 - 外骨骼机器人迈向成熟化，能解决下游诸多领域痛点，产业前景广阔，2025 年或为需求高企元年，预计 2030 年全球市场规模达 146.7 亿美元，年复合增长率达 42.2%，建议关注产业链投资机会 [3][57] 2025 年或为外骨骼机器人需求高企元年 - 外骨骼机器人是结合外骨骼结构与机器人技术的可穿戴智能设备，按驱动关节个数分单关节和多关节，按动力来源分有源和无源，广义上指对人体运动辅助或主动助力的人机一体化设备，狭义指穿戴在人身上控制驱动关节的设备 [13] - 商业化早期用于医疗康复和军工，后拓展至工业和民用领域，如军用提升士兵作战能力、康复医疗辅助病人训练、工业增强上肢力量等 [21][23] - 无源外骨骼结构简单，依赖机械结构和材料特性助力，创新方向为材料轻量化和机械设计优化，如程天科技易行无源外骨骼产品 EasyGo 面向 C 端市场 [26] - 有源外骨骼结构复杂、售价高昂，集成传感器、控制系统和动力装置，可灵活调整助力模式和力度，下游应用场景丰富，未来向 AI 融合、能源突破、柔心/轻量化驱动方向发展 [30] - 有源外骨骼工作原理核心是“感知 - 处理 - 驱动 - 反馈”闭环系统，需结合具体场景个性化设计，通用结构分机械、驱动、传感、控制、能源五大模块 [31][34] - 有源外骨骼技术壁垒包括结构设计、绑带设计、电源续航、步态检测技术、人机协同行走控制等，其中步态检测和人机协同是核心难点 [5][56] 投资建议 上游硬件端 - 美湖股份主营业务包括泵、电机及具身智能功能部件，2024 年多产品领域取得重大突破，具备具身智能关节模组全流程产品开发及量产能力，应用于外骨骼机器人的关节模组已批量化生产配套 [61] - 宏昌科技主营流体电磁阀、传感器，2025 年 2 月增资广东良质关节，持有 15%股权，良质关节专业从事高精度谐波减速器等研发生产，产品可用于外骨骼机器人等领域 [65] - 华依科技主要生产高精度惯导产品，2024 年与多家头部机器人企业合作，实现人形机器人 IMU 小批量供货，IMU 在具身智能中有重要应用场景 [68] 中游产品端 - 振江股份主营风电、光伏设备零部件等业务，2024 年与研发团队成立机器人公司，专注外骨骼机器人研究，已有 4 项专利申报 [70] - 探路者 2024 年 12 月发布下肢外骨骼产品，与迈宝智能联合研发，在多个关键领域有技术突破和性能提升，满足户外运动需求 [71]