报告行业投资评级 - 行业评级为增持（维持） [7] 报告的核心观点 - 机器人腱绳赋能灵巧手灵活度与轻量化，渗透前景广阔，市场空间大，超高分子量聚乙烯纤维是优势腱绳材料，国内厂商技术和产能加速突破，推荐关注同益中、南山智尚、恒辉安防等核心标的 [1][2][3][4] 根据相关目录分别进行总结 机器人腱绳：前景广阔的灵巧手传动方式 - 灵巧手主要传动方式有连杆、齿轮、腱绳传动，腱绳传动对空间设计友好，连杆和齿轮传动对空间和设计要求高 [10] - 腱绳传动模拟人体肌腱，减轻末端负载和惯量，提升抓取速度，布局灵活，适合空间狭小且驱动自由度多的场合；连杆传动适合工业和商业，远距离控制困难；齿轮传动传动比稳定、效率高，但增加整体重量和惯性 [10][11][14] - 腱绳方案提升灵巧手灵活度和轻量化，降低能耗，适用于复杂环境，渗透前景佳，特斯拉Optimus和1X NEO Gamma等机器人采用腱绳传动，国际产业和学术界也在探索腱绳驱动灵巧手方案 [15][18] 机器人腱绳的市场空间有多大？ - 人形机器人分5个能力等级，全球厂商布局进入“军备竞赛”阶段 [25][26] - 中国信通院预测2028 - 2045年我国人形机器人将进入Lv2 - Lv5阶段，对应整机市场空间分别为50亿、500亿、1000 - 3000亿、10万亿级别（对应出货超1亿台） [27] - 22自由度下腱绳单机价值量约3520元，1000万台人形机器人出货对应腱绳市场规模达352亿元，腱绳在全身关节等结构有应用场景，方案渗透及降本有望加速打开市场空间 [2][31][32] 腱绳材料机遇来临，重视超高分子量聚乙烯 - 超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE纤维）是世界上比强度和比模量最高的纤维，具备“高强度”与“低密度”性能，有较大理论降本空间，还具有抗切割、耐腐蚀等优异性能，广泛应用于多个领域 [33] - UHMWPE纤维用于腱绳材料优势显著，强度更高、密度更低、耐候性强、成本更低，目前腱绳驱动主流选择是高强度钢丝和UHMWPE纤维 [36][39] - 海外厂商垄断高端品生产技术，国内企业加速破局，中国是全球UHMWPE纤维第一大制造及消费国，2024年国内产能约6.6万吨，海外产能约2万余吨 [39][40] 核心标的：同益中、南山智尚、恒辉安防 - 同益中是国内UHMWPE纤维及复合材料龙头，产能7960吨，产品种类多、性能达国际水平，收购超美斯进军芳纶 - 芳纶纸，与主业协同有望实现1 + 1 > 2的产业效益，杜邦反垄断调查或催生国产替代空间 [41][42][44] - 南山智尚拥有UHMWPE纤维产能3600吨，专利解决纤维松弛问题，腱绳产品迭代3版，覆盖多种应用场景 [45] - 恒辉安防拥有UHMWPE纤维产能3000吨，预计2025年9月新增产能4800吨，可规模化生产全规格产品，积极开拓机器人相关应用 [46]