报告行业投资评级 - 推荐 维持评级 [6] 报告的核心观点 - 人形机器人产业化拐点确立，2025年有望成为全球量产元年，产业从主题投资迈向成长投资，产业链长期成长空间打开 [1] - 技术端大模型突破瓶颈，产业端科技巨头密集布局，政策端政府大力支持，三重驱动开启万亿赛道 [1] - 投资建议关注供给维度的科技巨头、创业公司、汽车主机厂和产业政策共振，以及产品维度的低渗透率、高成长性赛道 [5] 根据相关目录分别进行总结 引言：站在由主题到成长的拐点 - 人形机器人即将进入产业化拐点，2025年全球预计出货达万台级别，国内外头部公司将进入量产阶段 [10] - 2022年以来人形机器人板块多轮行情，已从特斯拉引领转变为海内外科技巨头共振，投资范式有望由主题迈向成长 [13][14] 产业逻辑：AI赋能+巨头入局双重共振 底层驱动：大模型赋能 掀起具身智能浪潮 - 大模型成为人形机器人“大脑”，赋予任务级交互、环境感知、任务规划和决策控制能力，实现智能化与通用性跃升 [18] - 大模型分为非具身和具身两类，非具身聚焦任务分解规划，具身直接输出高频运动指令，终极目标是AGI [22][25] - DeepSeek低成本范式打破算力桎梏，加速机器人AGI时代到来 [32] 产业趋势：巨头持续入局 趋势不断强化 - 人形机器人板块呈现巨头入局、新秀涌入、国产崛起、政策助力四大趋势，产业趋势不断强化 [35] - 工信部发布指导意见，多地政府出台产业政策，推动人形机器人技术和产业发展 [40][41] 小结 - 大模型驱动人形机器人智能化跃迁，AGI为终极目标，DeepSeek突破算力瓶颈加速落地 [43] - 巨头入局与国产崛起共振，政策加码驱动商业化加速 [44] 供给维度：全球产业巨头形成多维共振 T链：2025年有望出货数千台 预计硬件趋于定型 - 2023年以来Optimus软件端运动能力显著提升，功能性有望持续迭代，2025年运动和功能将进一步完善 [49][52][53] - 预计Optimus Gen 3于2025Q1发布，硬件方案趋于锁定，新灵巧手或用微型丝杠+腱绳传动，轻量化材料可能是铝/镁合金、PEEK [54][59][63] - 2025年特斯拉Optimus出货量有望达5千 - 1万台，2027年有望百万台级别量产，关注高壁垒环节国产替代机遇 [64] H链：具身智能创新中心启动 发力关键根技术 - 华为具身智能创新中心启动，与16家企业合作，将整合能力建设具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术 [67][70] - 赛力斯2024年8月开始布局人形机器人领域，招聘相关岗位 [73] - 华为系和赛力斯链有相关标的公司，在机器人领域有不同布局 [80][81] NV链：三大平台全面布局 提供全面支持框架 - 英伟达提出机器人三大计算平台协同解决方案，形成“训练 - 仿真 - 部署”闭环，携手伙伴共建生态 [82] - Cosmos成为模型训练数据飞轮，英伟达基于其推出Isaac GR00T加速人形机器人训练 [86][89] - 英伟达发布Jetson Thor芯片，为人形机器人产业构建开发平台，其合作伙伴中中国企业占比近半 [93][95] 小结 - 全球科技巨头、创业公司、汽车主机厂和政府产业政策持续共振，产业从概念转向业绩兑现期 [101] - 特斯拉软硬件协同突破，华为基座技术整合，英伟达通用平台赋能，加速人形机器人产业化 [102][103] 产品维度：确定性+高壁垒/高价值量为核心主线 感知层：力/力矩+触觉+视觉 构建机器人感知体系 - 力传感器将力转换成电信号控制机器人，六维力传感器适用于人形机器人手腕、脚踝实现力控等功能 [112][118] - 关节扭矩传感器可测量机器人关节扭矩值解算出末端六维力，具有理论力控制带宽高等优点 [120] - 触觉传感器通过接触感知环境，特斯拉Optimus Gen 2指尖搭载阵列式触觉传感器可实现手指精准力控 [124][126] 执行层：传动装置+电机实现动力输出 构建机器人运动能力 - 文档未提及相关内容 小结 - 重视零部件底层逻辑，从价值量、国产化率、当前市场规模维度甄选高潜力机遇，看好部分细分赛道 [105] 投资建议 行业投资建议 - 人形机器人技术加速演进，产业化关键瓶颈打开，关注供给和产品维度投资机会 [5] 重点公司 - 推荐汽配机器人标的【拓普集团、伯特利、均胜电子、双环传动、豪能股份、隆盛科技、银轮股份、富临精工、中鼎股份、地平线机器人、黑芝麻智能】 [5]