报告行业投资评级 - 推荐，维持 [2] 报告的核心观点 - 手术机器人逐步成熟，多种类型机器人争相涌现，全球市场规模超200亿美元，中国超100亿元且高速增长 [4] - 手术机器人市场空间广阔，国产替代正当时，中国手术机器人辅助手术渗透率低，未来提升空间大，国产产品价格优势显著 [4] - 直觉外科公司以达芬奇手术系统为核心，全球化布局，“系统 + 耗材 + 服务” 商业模式带动业绩增长，市值超1700亿美元 [4] 各目录总结 手术机器人概述 - 手术机器人是技术难度最高的医疗机器人，由手术控制台、配备机械臂的手术车和视像系统组成，多由外科医生控制 [7] - 手术机器人发展超40年，1985年最早出现，2010年后进入快车道，临床应用优势显著，可解决传统手术问题，减少医护人员辐射暴露 [11][15] - 按临床医学应用和操控方式不同，手术机器人可分为多种类型，腔镜、骨科手术机器人率先发展 [18] - 2024年手术机器人全球市场规模超200亿美元，中国超100亿元且高速增长，中国企业自主研发的手术机器人快速获批，国产品牌占比81.7% [20][23] 手术机器人逐步成熟，多种类型机器人争相涌现 - 中国手术机器人市场以腔镜和骨科手术机器人为主，二者合计占约74%份额，口腔手术机器人增长较快，介入和穿刺手术机器人占比持续提升 [31] - 腔镜手术机器人是最大细分市场，主要用于软组织手术，全球市场规模不断增长，预计2030年达286亿美元，在中国临床应用有较大发展空间，获批产品快速增加 [38][39][43] - 骨科手术机器人在我国快速发展，2023年销售额约5.74亿元，预计2028年达21.30亿元，赛道竞争激烈 [51][52] - 直觉医疗经自然腔道手术机器人Ion率先在我国获批，血管介入机器人渗透率低，微创机器人的R - ONE已上市，经皮穿刺手术机器人应用早，上市产品多 [57][62][66] 手术机器人市场空间广阔，国产替代正当时 - 中国腔镜和骨科手术机器人辅助手术渗透率低，2020年不到1%，预计2026年接近3%，远低于美国，未来提升空间大 [73][74] - 国产手术机器人市占率持续提升，2023年为32.61%，2024年达48.89%，价格优势显著，最低仅为进口产品的50% [80] - 国内手术机器人以集成组装为主，零部件依赖进口，核心零部件伺服系统和减速器未来有较大进口取代空间 [81][86] - 我国手术机器人行业走 “耗材 + 设备 + 服务” 模式，耗材占比有望提升推动市场规模增长 [87] - 前期一级投资为手术机器人研发奠定基础，目前进入成果兑现阶段，获批数量快速增长 [91] - 政策支持力度加大，配置证管制放松，医保有望逐步覆盖，推动装机量和渗透率提升 [94][98] 他山之石：直觉外科公司复盘 - 直觉外科成立于1999年，以达芬奇手术系统为核心，完成全球化布局，系统不断升级迭代，非腔镜手术机器人也有进展 [103] - 公司收入利润复合增速超20%，2024年全年收入83.52亿美元，归母净利润23.23亿美元 [104] - 公司 “系统 + 耗材 + 服务” 商业模式奠定业绩基础，耗材收入占比持续提升，上市后股价涨幅超200倍，市值超1700亿美元 [106][112] 重点公司 - 天智航是骨科手术机器人头部企业，核心产品天玑覆盖多适应证，临床应用广，收入平稳增长，利润仍亏损，未来有望扭亏为盈 [115] - 微创机器人 - B是手术机器人头部企业，产品布局全面，收入快速增长，亏损持续收窄，未来收入和利润有望改善 [120][123]