报告行业投资评级 - 行业评级为强于大市（维持评级），上次评级同样为强于大市 [6] 报告的核心观点 - 通信赋能机器人在AI浪潮下发展，产业链前景广阔，2025年有望成为人形机器人量产元年 [2] - 海内外大厂入局，机器人或成AI重要落地方向，未来5 - 10年具身机器人将开启规模化应用时代 [3] - 上游核心零部件技术突破，驱动人形机器人产业化进程，国产化替代加速 [4][5] - 长期看好机器人产业链上游的高成长性，建议关注具备全栈技术能力与产业链协同优势的龙头企业 [5] 根据相关目录分别进行总结 1. 机器人发展空间广阔，巨头纷纷入局迎璀璨大时代 1.1 机器人加速渗透各领域，市场空间有望高增 - 机器人研发、制造、应用是衡量国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，在多技术融合发展下，智能化、柔性化程度提高，对场景自适应能力增强，“机器人 +”大时代有望来临 [14] - 工业机器人市场规模持续增加，2024年全球预计达230亿美元，中国预计增至726.42亿元，产量同比增长29.53% [15] - 服务机器人受政策支持，2024年产量增长34.29%，预计2025年达1157.1万套，市场规模也将持续扩大 [17][24] - 特种机器人整机性能提升，全球2024年预计达140亿美元，中国预计达246亿元，未来军用机器人占比有望提升 [29][32] - 人形机器人行业快速发展，全球2029年预计达206亿美元，中国2029年有望达750亿元 [33] 1.2 巨头大厂入局，机器人璀璨大时代 - 机器人分为工业、服务、特种三类，各有特点和应用场景 [41] - 工业机器人领域有ABB、发那科等企业；服务机器人领域有波士顿动力、软银等企业；人形机器人赛道有特斯拉、英伟达等多类企业布局，2024年获超64亿美元风险投资 [42][43][45] - 机器人或成AI重要落地方向，应用于工业、医疗、家庭服务、仓储物流等场景 [47] 1.3 工业机器人技术日趋成熟，人形机器人量产有望全面带动上游零部件 - 人形机器人核心零部件包括电机、传感器等，产业链分为上、中、下游，核心零部件和关键模块组成机器人各部分 [50] - 以特斯拉Optimus Gen2为例，电机、传感器等成本占比较大，是关键核心零部件 [50] 2. 电子皮肤：人形机器人的触觉革命 2.1 智能设备自然交互需求不断增长，加速传感器领域研发突破 - 人形机器人产业扩张带动传感器行业扩容，电子皮肤是柔性触觉传感器重要细分应用，全球和国内市场规模预计快速增长 [54] - 电子皮肤以柔性材料为基底，采用微纳加工技术制备，可分为上、中、下三层，应用场景多样 [56][57] - 在人形机器人领域，电子皮肤可应用于灵巧手和机械臂，提升操作灵活性和安全性；在移动机器人领域，可提升行走稳定性 [58] - 电子皮肤在机器人下游领域已有突破性应用，但在材料、制造工艺、传感器层技术路线等方面存在突破难点与壁垒 [61][65] - 全球柔性触觉传感器市场空间广阔，预计2029年达53.22亿美元 [66] 2.2 汉威科技：气体传感器业务起家，切入电子皮肤具备技术先发优势 - 汉威科技构建了相对完整的物联网生态圈，2013年携手苏州能斯达，专注柔性微纳传感技术研发和产业化 [67] - 公司建立了稳定的纳米敏感材料体系，掌握四大核心技术，确立七大产品系列，具备多项核心能力和专利，拥有产线 [68] - 公司产品技术领先，推出两款电子皮肤触觉模块，与多家厂商合作，产能利用率较高，计划增加产线 [69] 3. 智能通信与算力模组：推动机器人产业智能化、联网化的核心动力 3.1 智能模组革新：AI与算力融合驱动机器人产业飞跃发展 - 通信模组是实现设备数据传输的关键部件，随着机器人商业化落地，无线通信模组市场将拓展 [70] - 智能模组从基础连接向AI算力集成转变，AI智能模组是其子集，预计到2027年，传统、智能、AI智能模组占比将改变 [72] - AI智能模组在通信、数据处理、感知交互、开发部署等方面有优势，多家头部模组企业推出算力模组产品 [75][76] 3.1.1 移远通信：高算力智能模组驱动AIoT创新与具身智能交互的新纪元 - 移远通信发布支持高算力的边缘计算和5G智能模组，以及智能生态开发板，可应用于多个行业和设备 [77] - 移远端侧大模型解决方案基于高算力AI智能模组，支持主流大模型，实现全语音链路无缝衔接，已在多个场景落地 [78] - 移远通信支持大模型多种部署方式，其AI玩具解决方案降低延迟，带来更好交互体验 [79] 3.1.2 广和通：推出全栈“星云”系列模组，赋能机器人行业多元化发展 - 广和通加速布局智能计算，推出高算力5G模组SC171和具身智能开发平台Fibot，构建“端 - 边 - 云”协同技术架构 [82] - 广和通推出全栈式智能割草机解决方案，赋能昶氪科技实现全球首款纯视觉割草机大规模商用 [83][86] - “星云”系列模组全面覆盖高、中、低算力需求，为不同场景提供精准匹配的解决方案 [86] 3.1.3 美格智能：高算力AI模组龙头，推动具身智能机器人发展 - 美格智能前瞻性提出“算力模组”概念，算力模组产品覆盖较广AI算力区间，发布高算力AI模组SNM980 [87] - 美格智能应用先行，其合作伙伴发布的人形机器人内置高算力AI模组，还携手意迈智能发布微小型AI机器人产品 [90][91] 3.2 工业通讯 + 机器人：神经网络与运动控制，自主化协议打开通信芯片新空间 - 机器人通信系统分为内部和外部通信，通信芯片设计行业市场规模增长，以太网芯片是机器人“神经系统”核心组成部分 [94] - EtherCAT全球节点部署逆势增长，具有速度、高效低成本、实时性、灵活性等技术优势，成为人形机器人核心通信协议 [96][97] 3.2.1 创耀科技：EtherCAT芯片与RISC - V架构协同，赋能具身智能工业新生态 - 创耀科技专注通信核心芯片研发，EtherCAT从站控制芯片已小批量出货，用于工业机器人相关模块 [98] - 创耀科技多款通信芯片集成RISC - V架构，赋能灵活算力，与豪森智能合作推进具身智能工业通讯技术发展 [101] 重点标的推荐 | 股票代码 | 股票名称 | 收盘价（元） | 投资评级 | 2024A EPS(元) | 2025E EPS(元) | 2026E EPS(元) | 2027E EPS(元) | 2024A P/E | 2025E P/E | 2026E P/E | 2027E P/E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 300007.SZ | 汉威科技 | 37.66 | 增持 | 0.23 | 0.45 | 0.55 | | 87.33 | 83.69 | 68.47 | | | 300638.SZ | 广和通 | 26.20 | 增持 | 0.87 | 0.75 | 0.95 | 1.15 | 30.11 | 34.93 | 27.58 | 22.78 | | 002881.SZ | 美格智能 | 44.18 | 增持 | 0.52 | 0.95 | 1.35 | 1.80 | 84.96 | 46.51 | 32.73 | 24.54 | | 002139.SZ | 拓邦股份 | 13.56 | 买入 | 0.54 | 0.68 | 0.86 | 1.08 | 25.11 | 19.94 | 15.77 | 12.56 | | 603236.SH | 移远通信 | 71.75 | 增持 | 2.25 | 2.75 | 3.55 | | 30.44 | 26.09 | 20.21 | | | 300627.SZ | 华测导航 | 43.50 | 增持 | 1.06 | 1.43 | 1.86 | | 39.34 | 30.42 | 23.39 | | | 002465.SZ | 海格通信 | 11.78 | 增持 | 0.02 | 0.21 | 0.35 | 0.54 | 589.00 | 56.10 | 33.66 | 21.81 | [10]