报告行业投资评级 - 优于大市 [1][6] 报告的核心观点 - 特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头持续布局，人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇 [3] - 投资建议关注总成环节的拓普集团、三花智控；减速器环节的双环传动、精锻科技、中鼎股份等；传感器环节的凌云股份；其他相关的银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、美力科技等 [3] 根据相关目录分别进行总结 本周行情回顾 - 本周（5.19 - 5.23）国信人形机器人指数下跌2.49%，强于沪深300指数2.32pct，强于上证综合指数1.93pct，年初至今上涨12.8% [1][12] - 部分相关标的表现：拓普集团下跌2.45%，三花智控上涨1.27%，中鼎股份下跌5.45%等 [1][12] 行业动态 行业新闻 - 5月21日特斯拉发布Optimus新视频，其通过学习人类视频完成多项家务 [21] - 宇树人形机器人格斗大赛5月25日举行，四支队伍参赛 [22] - 5月22日Figure在宝马X3生产线上完成连续20小时轮班 [23] - 5月20日智元机器人开源EVAC框架与EWMBench评测基准 [24][25] - 5月22日智元旗下灵犀X2开启商业化进程，Q2将发布四足机器人产品 [26] - 英伟达推出DreamGen项目，让机器人“做梦学习”，复杂任务成功率从21%提升至45.5% [27] - 5月21日小鹏称第五代人形机器人将部署图灵芯片，提高端侧算力 [28] - 北京人形牵头发布全球首个《人形机器人智能化分级》标准 [29] - 北京人形获任中国人工智能产业发展联盟具身智能工作组副组长单位 [31] - 苏州能斯达深度参与制定人形机器人核心标准 [32] - 5月20日盛视科技宣布人形机器人研发取得进展 [33] 政府新闻 - 5月19日习近平总书记考察洛阳轴承 [34] - 5月22日深圳市人工智能和具身机器人产业基金、人工智能终端产业投资基金正式发布，前者首期规模20亿，后者规模50亿 [35] - 浙江将智能家居机器人、智能眼镜等产品纳入消费品以旧换新补贴范围，按售价15%给予最高2000元/件补助 [37] 融资动态 - 5月24日京东参投智元新一轮融资 [38] - 5月20日千诀科技完成数亿元人民币Pre - A+轮融资 [39] - 5月19日犀灵视觉完成数千万元Pre - A轮融资 [40] - 5月18日光洋股份拟收购银球科技 [41] - 5月23日矩侨工业完成数千万元A轮融资 [42] 相关公告 - 5月22日德迈仕全体股东拟以6.69亿元转让德迈仕投资100%股权，实控人将变更 [44] - 5月19日明新旭腾推进仿生电子皮肤研发，可用于多领域 [44] - 5月20日征和工业拟出资500万元入股共青城慕华七号股权投资合伙企业 [44] - 5月22日浙江荣泰拟以2000万元设立全资子公司“浙江荣泰智能机器人有限公司” [44] 重点公司盈利预测及估值 | 公司代码 | 公司名称 | 投资评级 | 2025/5/23收盘（元） | 总市值（亿元） | 2023A EPS | 2024A EPS | 2025E EPS | 2023A PE | 2024A PE | 2025E PE | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 601689.SH | 拓普集团 | 优于大市 | 145.87 | 2383 | -1.62 | 3.99 | 6.87 | -90 | 37 | 21 | | 002050.SZ | 三花智控 | 优于大市 | 78.85 | 1501 | -5.49 | -3.15 | -0.83 | -14 | -25 | -95 | | 002472.SZ | 双环传动 | 优于大市 | 51.33 | 892 | 1.95 | 1.78 | 2.04 | 26 | 29 | 25 | | 300258.SZ | 精锻科技 | 优于大市 | 27.09 | 1011 | 0.78 | 0.83 | 1.00 | 35 | 33 | 27 | | 002126.SZ | 银轮股份 | 优于大市 | 33.08 | 280 | 0.96 | 1.21 | 1.50 | 34 | 27 | 22 | | 600699.SH | 均胜电子 | 优于大市 | 14.89 | 79 | 0.49 | 0.33 | 0.59 | 30 | 45 | 25 | | 002997.SZ | 瑞鹄模具 | 优于大市 | 26.23 | 219 | 0.76 | 0.94 | 1.30 | 35 | 28 | 20 | | 300611.SZ | 美力科技 | 优于大市 | 19.23 | 271 | 0.77 | 0.68 | 1.12 | 25 | 28 | 17 | | 000887.SZ | 中鼎股份 | 优于大市 | 36.72 | 77 | 1.02 | 1.67 | 2.15 | 36 | 22 | 17 | | 600480.SH | 凌云股份 | 优于大市 | 22.96 | 48 | 0.19 | 0.51 | 1.87 | 121 | 45 | 12 | [46]