报告行业投资评级 - 看好 [1] 报告的核心观点 - 预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约210万台，空间约3146亿人民币；其中灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器是机器人核心零部件，预计2030年市场空间将达到1022亿人民币，2025 - 2030年CAGR = 141% [3] - 人形机器人行业进展加速，产业趋势已成，量产渐行渐近 [3] - 杭州新剑专业从事精密传动，布局核心零部件，重视其产业链投资机会 [3] - 推荐五洲新春、金沃股份等，建议关注恒锋工具、国机精工等 [3] 根据相关目录分别进行总结 行业进展 - 预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约210万台，市场空间约3146亿人民币 [3][8][10] - 特斯拉Optimus产业化落地在即，持续迭代引领行业发展，预计2024年底 - 2025年初改款完成后进入有限生产阶段，2025年达几千台规模，之后迅速扩大规模生产；下一代灵巧手自由度将提升到22个；有望降低售价到2万美元 [12][13][15] - Figure发布Helix大模型，BoTQ工厂官宣量产在即，3月15日推出全自动机器人产线，首批产线每年可制造1.2万台Figure 03机器人，4年产能目标为年产10万台机器人或300万个执行器 [16][18] - 华为近年来在人形机器人领域加码布局，与多家企业合作 [19][20] - 宇树科技H1亮相春晚，通用人形机器人量产渐近 [21] - 智元机器人领航具身智能新纪元，3月11日发布新品灵犀X2，3月10日发布首个通用具身基座大模型GO - 1，产品谱系齐全，商用量产进展迅速 [23][26] 杭州新剑 - 灵巧手、行星滚柱丝杠、谐波减速器是人形机器人高价量、高壁垒的核心零部件 [29] - 公司是专业从事精密传动的专精特新企业，2015 - 2022年业绩稳健增长，营收CAGR = 18%，归母净利润CAGR = 32%；盈利能力略有波动，账期总体稳定，经营性现金流充沛 [53][57] - 公司主要产品为精密传动件，应用于多行业，产品质量过硬、性价比高，与国内外知名企业建立合作关系 [59][60] - 公司获得多项与人形机器人相关的专利 [67] - 2025年1月3日，公司年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目奠基仪式成功举行，项目分两期建设，总投入26亿元，一期投入10亿元 [72] 推荐：五洲新春 - 公司深耕行业二十余载，掌握高端精密零部件制造核心技术，四大主营业务互相协同，主要客户多为行业头部企业 [77] - 2019 - 2023年，公司营收CAGR = 14%，归母净利润CAGR = 8%；轴承套圈业务为主要收入来源，海外业务收入占比稳定在40%上下 [83] - 公司磨前产品技术储备充分，具备横向拓展产品的基础，具备强大的研发配套能力 [87] - 公司在风电滚子领域突破多项关键技术，五大成品轴承产品应用于新能源汽车 [90] - 2025年3月11日，公司与杭州新剑签订战略合作框架协议，合作内容包括核心零部件和组件产品，积极影响为借助双方优势资源、技术互补，符合战略发展规划，有助于拓展人工智能硬件领域 [91][94][95] - 预计公司2024 - 2026年收入为33、37、41亿元，同比增长8%、11%、11%；归母净利润为1.26、2.21、2.70亿元，同比增长 - 9%、75%、22%，23 - 26年复合增速为25%，对应PE为125、71、58倍，维持“买入”评级 [95] 推荐：金沃股份 - 公司是集轴承套圈研发、生产、销售于一体的专业化制造公司，主要产品应用领域广泛 [99] - 2019 - 2023年，公司营收CAGR = 15%；轴承套圈业务占据公司收入的95%以上；海外收入占比略有下降，总体仍保持较大比例 [105] - 公司主业技术领先，研发配套能力强劲，与全球大型轴承企业建立长期稳定合作关系，海外工厂墨西哥工厂预计25年下半年开始设备进厂，26年初开始生产 [109] - 2024年11月，公司成功申请“一种铝合金绝缘轴承内套圈”的专利，可解决电腐蚀失效问题，应用前景广阔 [113] - 公司2023年底启动丝杠业务，2024年开始与丝杠公司合作，丝杠业务有望打开成长空间 [114] - 预计公司2024 - 2026年收入为11、15、19亿元，同比增长11%、33%、32%；归母净利润为0.25、0.46、0.82亿元，同比增长 - 33%、83%、76%，23 - 26年复合增速为29%，对应PE为243、133、76倍，维持“买入”评级 [114]