报告行业投资评级 - 推荐（维持） [1] 报告的核心观点 - 磁传感器是智能感知层核心器件，受益于机器人、汽车电子等市场发展，叠加新能源、工控、消费电子等领域需求复苏，多场景共振下市场有望持续成长 [4] - 当前海外龙头占据市场主要份额，国内厂商替代空间广阔，建议关注具备全技术矩阵布局与车规级产品能力的重点公司纳芯微、灿瑞科技等 [4] 根据相关目录分别进行总结 一、磁传感器：智能时代的核心感知器件，技术迭代满足多元应用场景 - 磁传感器是“磁 - 电”信号转换核心元件，可测量位移、角度、电流等参数，产业链包括一级封装和二级包装或直接集成到电子系统 [11] - 磁传感器优势在于非接触测量、高可靠性和性价比，技术路线分为霍尔效应和磁阻效应传感器，功能可分为开关、位置、速度、电流、电子罗盘等类别 [13][16][26] - 2024 年霍尔效应传感器占全球磁传感器市场 64%以上份额，TMR 磁传有望加速渗透替代传统技术 [16] 二、下游新兴应用多点开花，驱动磁传感器市场规模持续增长 - 2023 年全球磁传感器市场规模为 29 亿美元，预计 2029 年将增长至 37 亿美元，CAGR 为 4%，汽车电子、工业控制和消费电子是主要应用市场 [29] - 机器人领域，人形机器人催生广阔市场，高精度磁传感为关节控制刚需，全球人形机器人市场规模 2024 年达 10.17 亿美元，至 2030 年有望增至 151 亿美元，CAGR 超 56% [31][39] - 汽车电子领域，电动化和智能化双轮驱动，带动磁传感器用量大幅增长，混动/纯电车单车磁传感器用量较燃油车提升 1 倍以上，全球汽车磁传感器市场规模将由 2023 年的 18 亿美元增长至 2029 年的 23 亿美元，CAGR 达 4% [46][58][67] - 新能源领域，光储行业周期复苏，助力磁电流传感器市场需求回暖，TMR 有望在高端逆变器、储能系统等场景中实现逐步替代 [70][74] - 工业控制领域，需求回暖与“工业 4.0”升级共振，磁传感器应用场景不断增加 [77][82] - 消费电子领域，端侧 AI 与政策补贴共振，磁传感器向高阶应用场景延伸，“国补”政策提振终端需求，端侧 AI 产品创新丰富磁传感器应用生态 [85] 三、海外龙头主导高端市场，国产替代开启黄金窗口期 - 2023 年全球磁传感器市场 CR5 市占率超 70%，头部国际厂商占据主导地位，国产化率仅为 25%，国产替代空间广阔 [94][98] - 以纳芯微为例，2024 年推出基于 AMR 效应的轮速传感器，完成对麦歌恩的收购整合，未来国内厂商有望实现市场份额快速提升 [98] - Allegro 通过“布局高端 + 技术协同 + 战略收购”构建完整解决方案，短期业绩承压，未来有望受益于需求修复和新兴应用放量 [100][108] 四、相关标的 - 纳芯微 2025Q1 收入创单季度新高，毛利率改善，受益于汽车与 AI、机器人等新兴市场需求共振，保持高研发投入，收购麦歌恩完善磁传感器产品布局 [112][113][114] - 灿瑞科技是国产智能传感器领先企业，营收增长但盈利短期承压，高研发投入保障技术领先，布局新品打开成长空间 [115][116][117]