报告行业投资评级 - 领先大市（维持）[2] 报告的核心观点 - 人形机器人产业化进程加速，六维力传感器或为解决运动控制关键增量零部件，国产替代机遇值得重点关注[1] - 建议重视力传感器赛道，关注产业化进程，尤其是降本曲线及已有产品突破甚至已完成送样的力传感器企业[3] 根据相关目录分别进行总结 六维力传感器为人形机器人重要增量零部件 - 运动控制能力为人形机器人重点提升方向，特斯拉人形机器人Optimus优化方向聚焦于智能化程度及运动控制能力，从全球首个人形机器人半程马拉松赛看出人形机器人运动控制能力或存在提升空间[7][12] - 六维力传感器或为运动控制能力的优解，能助力解决人形机器人行走甚至奔跑控制能力问题，让灵巧手胜任精细的操作工作[13][16][17] 六维力传感器行业具有高技术壁垒 - 六维力传感器适用于复杂受力场景，适用于力的作用点和方向均随机变化的场景，广泛用于汽车、医疗、航空航天、生物力学、机器人及自动化领域[20][29] - 应变式传感器为当前六维力主流技术，在稳定性、刚度、精度方面表现优秀，国际龙头企业ATI采用了硅应变片方案[32] - 六维力传感器核心壁垒在于标定及测试，有产品结构设计、生产工艺和标定检测三大技术壁垒，核心壁垒主要体现在标定和测试阶段[42][45] 人形机器人带来重要增量，国产替代空间广阔 - 人形机器人将成为六维力传感器重要增量市场，当前最大市场为工业机器人及协作机器人，随着人形机器人产业化进程加速，将为六维力传感器贡献主要增量，预计至2030年市场空间有望达到144.42亿元，CAGR - 5为49.73%；至2035年有望达到277.80亿元，CAGR - 10为30.6%[54][57] - 降本需求迫切，国产替代空间广阔，六维力传感器单价较高，降本空间大，国产品牌起步较晚但与国外品牌技术差距在逐步缩小，政策加持下力传感器有望实现技术突破，国产品牌加速入局，市占率有望进一步提升[60][62][64] 投资建议：关注降本曲线及重点企业送样进展 - 建议关注产业化进程，尤其是降本曲线及已有产品突破甚至已完成送样的力传感器企业，如凌云股份、安培龙、杭州柯林、柯力传感、东华测试、中鼎股份、华培动力、索辰科技、汉威科技等[65] - 凌云股份主业为汽车零部件及塑料管道，传感器业务入围工信部揭榜挂帅项目，有望打造业绩增长新曲线[67][68] - 安培龙是专精特新小巨人，力传感器聚焦高价值场景，六维力传感器正在研发及客户技术交流过程中，有望在工业自动化场景实现突破[71][72] - 杭州柯林是变电智能监控龙头，2024年业绩显著增长，通过“纵向技术延伸 + 横向场景迁移”，加速布局机器人传感器，预计下半年产生业务收入[72][74] - 柯力传感是传感器龙头，2025Q1归母净利润同比高增，六维力/力矩传感器已给多个客户送样，部分客户进入批量订单阶段[80] - 东华测试专注于智能化测试系统，经营稳健，拟发行定增进行智能化测控产业升级，六维力产品已处于小批量试制[86][87] - 中鼎股份业务范围广，海外工厂管理优化，业绩稳步提升，人形机器人是未来核心战略业务，推进人形机器人力觉传感器产品落地[90][91] - 华培动力是涡轮增压零部件龙头，出海布局蓄势待发，拟成立全资子公司切入人形机器人赛道，布局多款传感器并逐步送样[92][95] - 索辰科技专注于CAE软件研发，发布“物理AI”平台开启新纪元，多维并购驱动产业整合，旗下公司研发出性能领先的六维力与力矩传感器[98][99][101] - 汉威科技以传感器为核心构建智慧物联网生态圈，2025Q1业绩拐点显现，多方向布局机器人传感器产品矩阵，机器人业务有望打造增长新曲线[104][105]