报告行业投资评级 - 优于大势 [4] 报告的核心观点 - 万亿级市场正在蜕变，重视人形机器人产业长期发展趋势，未来至少是千万级体量，远期有望实现人类体量级别，对应市场空间为 12.8 万亿/1156 万亿，2025 年 Optimus 将小批量生产，相关标的有绿的谐波、北特科技等 [15] - 国产替代+海外映射，华为链&国产链需要重视，华为具备竞争实力，相关标的有拓斯达、兆威机电等 [16] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 本周万得人形机器人指数表现强于大盘，上涨 2.24%，跑赢上证指数 1.11 个百分点，跑赢沪深 300 指数 1.36 个百分点，跑输创业板指 0.08 个百分点，跑赢科创 50 指数 0.74 个百分点，板块主要个股多数上涨，雷迪克、步科股份、浙海德曼涨幅靠前 [1][12] - 展示了人形机器人板块重点公司本周表现，包括不同环节公司的周涨跌幅、市值、归母净利润、PE 等数据 [13] 产业动态 - 合肥企业零次方推出轮式人形机器人 Zerith - H1，搭载垂直场景操作基础模型 Zerith - V0，预计今年年内上市 [17] - 5 月 29 日，宇树科技名称变更为杭州宇树科技股份有限公司，此前进行了多项变更和备案 [21] - 阿童木机器人在第二届京津冀智能制造装备协同发展大会上首秀，能完成多种“柔性动作” [24] - 5 月 28 日，荣耀 CEO 披露荣耀进军机器人领域，其团队成员研发的机器人运动算法打破行业纪录 [27] - 6 月 3 日，百事可乐发布品牌首个人形机器人“百事蓝宝”，由智元机器人携手百事中国共创 [2][31] - 6 月 5 日，亚马逊着手测试将人形机器人用于包裹投递服务，目前已投入超 2 万辆 Rivian 电动送货车，预计本十年末增长至 10 万辆 [3][31] - 5 月 28 日，全球知名人形机器人企业 Aldebaran 进入破产程序 [35] 融资动态 - 浙江兆丰机电股份有限公司与上海开普勒机器人有限公司签署战略合作协议，将在核心零部件供应链等方面深度协同，推动行业产业化发展 [37] 重点公司公告 - 安培龙构建了完整力传感器产品体系，依托双技术路径形成差异化优势，服务机器人和自动驾驶领域 [39] - 华培动力希望用汽车级芯片应用于人形机器人以降本，人形机器人量产短时间难达汽车量级 [40] - 高华科技关注机器人领域技术变革，储备传感器技术，2024 年力传感器研究有成果但未推出产品 [41] - 亿嘉和 2024 年推出人形机器人产品 RK100 样机在电力场景试用，完成运动捕捉系统与虚拟现实技术开发，积累数据，未来推广具身智能技术至更多场景 [42] - 凌云光学动捕系统在机器人训练领域应用商业落地加快，客户群体集中在科研组织、大模型训练机构和人形机器人厂商，2025 年人形机器人企业推动作用增强 [43] - 福莱新材认为人形机器人进入触觉时代，市场对触觉传感需求快速增长，预计触觉传感将成机器人灵巧手标配 [44] - 奥比中光面向具身智能机器人可提供全技术路线 3D 视觉传感器/方案，已与部分下游客户适配测试及合作 [45] 相关标的 - 总成：三花智控、拓普集团 [4] - 传感器：柯力传感、安培龙等 [4] - 减速器：绿的谐波、双环传动等 [4] - 丝杆：北特科技、贝斯特等 [4] - 电机&灵巧手：兆威机电、鸣志电器等 [4] - 设备：华辰装备、浙海德曼等 [4] - H 链：拓斯达、兆威机电等 [4] - 整机：优必选、博实股份等 [4] - 川渝链：豪能股份、瑞迪智驱等 [4] - 重大重组：南京化纤，浙江荣泰 [4]