核心观点 - 2025年年初以来通用机器人量产逐步落地 2025年为人形机器人量产元年和通用能力跃升起点 全球将有万台以上人形机器人进入工厂场景训练 [3][6] - 短期人形机器人有望应用于特种场景 中期有望应用于制造场景 远期有望应用于民用场景 远期人形机器人有望降价至2万美元/台 达到与汽车相近销量 [6] - 投资建议为软件端关注大脑和小脑环节投资机会 硬件端关注技术路线未定型、有增量空间的零部件环节 量产应用关注布局通用机器人垂类场景应用相关标的 [4][6][90] 行情复盘 行情发展历程 - 2025年年初至今人形机器人板块行情升温 特斯拉产业链与国产机器人链为核心主线 2022 - 2024年以特斯拉Optimus为代表的产业化进程深化是行情主要驱动力 2024 - 2025年上半年国内产业链加速发展 目前海内外共同引领板块发展 [13] - 2022 - 2025年经历概念萌芽与赛道建立、大模型热潮激发、具身智能推动等多个阶段 各阶段有不同事件催化行情 如特斯拉发布原型机、工信部发布相关政策等 [15] 细分赛道投资热点 - 年初以来 技术路线未收敛且有增量空间的灵巧手零部件、传感器、轻量化环节以及垂类场景应用等细分赛道成为投资热点 [17] 进程加速，初试锋芒 科技革命背景 - 以人工智能技术为代表的第四次科技革命正在发生 通用机器人结合硬件技术进步与人工智能 有望解放社会生产力 前三次产业变革以“体力革命”为特点 第四次以“智力革命”为特点 [21] - 每一次科技革命都是大国实力变迁的关键节点 [22] 中国发展优势 - 政策上 自上而下发布政策支持人形机器人产业发展 国家及地方相关政策密集发布 还有行业标准出台 [26][27] - 先进制造方面 2023年中国工业机器人年装机量达27.63万台 占全球总量的51% 为智能机器人应用端创造先机 [26] - 数据上 中国已成为数据量最大、类型最丰富的国家之一 预计2027年中国数据生产总量达76.6ZB 占全球总量的27%左右 [29] 真实场景挑战 - 2025年人形机器人参与多项赛事 如半程马拉松赛事、机甲格斗擂台赛、ICRA 2025的WBCD比赛等 对机器人本体、感知、运控算法及续航能力等提出考验 [36] 发展历程类比 - 类比汽车发展历程 革命性技术成熟需经过真实场景检验 早期汽车赛事虽短期内暴露问题 但长期推动技术成熟 [37] - 类比PC发展历程 未来十年或成为通用机器人的关键十年 目前机器人和AI融合类似PC行业硬件与软件结合带来的突破 [42] AI赋能，短板补齐 具身大模型挑战 - 具身智能大模型发展处于早期阶段 是短板 面临数据稀缺、泛化性低等挑战 行业内有通过仿真数据和建立数据采集厂等思路突破数据困境 [49] 企业技术进展 - 英伟达提出“三个计算平台”系统架构 构建全流程开发生态 有应对数据稀缺等问题的工具 [54] - 特斯拉人形机器人Optimus可利用第一人称视频学习新任务 下一步目标是利用第三视角随机互联网视频训练 [57] - Figure AI发布自研人形VLA模型Helix 拥有双系统架构 具备高频控制特性及泛化能力 [64] - 智元机器人自建数据采集工厂 发布通用具身基座模型启元大模型GO - 1 推出三大产品线 [69] - 银河通用以仿真数据为主 发布两款大模型 以轮式机器人开始商业化落地 [74] 量产开启，蝶变之始 机器人形态与应用 - 人形机器人是通用机器人最高级形态 具备与人类环境较大适配度 未来“人形&类人形机器人”有望占机器人总应用量的20% - 30% 通用机器人有望在部分垂类场景率先应用 [77] 量产情况 - 2025年为人形机器人量产元年 多家主机厂给出交付预期 美国银行预测2025年全球人形机器人出货量或达1.8万台 预计全球将有万台以上人形机器人进入工厂场景训练 [81][83] 硬件成本 - 通用机器人硬件方案未收敛 本体、执行器、灵巧手、触觉传感器等方面存在多种方案 机器人本体及核心零部件有边际变化及增量环节 [85] - 大规模量产后人形机器人售价有望降至2 - 2.5万美元 核心硬件成本预计达10.10万元 占总成本的69% 高性能通用机器人平台有降本空间 [84][85] 投资建议 - 软件端关注具身智能领域技术成果、高算力AI芯片国产替代及机器人域控制器等大脑环节投资机会 关注工业控制领域相关标的布局 [4][89] - 硬件端关注高自由度灵巧手、高精度多维力/触觉传感器、轻量化材料等零部件环节 [90] - 量产应用关注布局通用机器人垂类场景应用相关标的 [90]