报告行业投资评级 - 优于大市 [1][6] 报告的核心观点 - 特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头持续布局，人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇 [3] - 投资建议关注总成环节的拓普集团、三花智控；减速器环节的双环传动、精锻科技、中鼎股份等；传感器环节的凌云股份；其他相关的银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、美力科技等 [3] 根据相关目录分别进行总结 相关标的/板块涨跌幅 - 本周（6.2 - 6.6）国信人形机器人指数上涨1.2%，弱于沪深300指数0.32pct，弱于上证综合指数0.07pct，年初至今上涨9.8% [1][12] - 部分相关标的表现：拓普集团下跌2.33%，三花智控上涨1.16%，中鼎股份上涨0.41%等 [1][12] 行业动态 行业新闻 - 6月7日，特斯拉人形机器人项目Optimus负责人Milan Kovac辞职，自动驾驶团队负责人Ashok Elluswamy接手 [22] - 6月3日，宇树开源支持个人玩家3D打印的低成本双足机器人Qmini [23] - 6月3日，智元机器人携手百事中国发布品牌首个人形机器人“百事蓝宝” [25] - 6月6日，Figure创始人更新机器人分拣快递视频，机器人由端到端通用控制模型Helix自主驱动 [26] - 6月5日，松延动力N2双足人形机器人订单突破2000台，总合同额超1亿元 [27] - 6月3日，北京人形机器人创新中心发布“天工2.0”视频，其性能多方面升级 [28] - 6月4日，乐聚与湖北数旅集团签署战略合作，推动机器人在文旅等场景应用 [29] - 据外媒报道，亚马逊测试人形机器人包裹递送功能，硬件含宇树科技机器人，软件基于相关模型 [30][31] - 6月3日，雷军称小米汽车工厂试用机器人能力，汽车芯片预计很快推出 [32] - 6月6日，北京智源人工智能研究院发布“悟界”系列大模型等五大新技术 [33] - 6月3日，开普勒机器人与兆丰股份达成战略合作，推动行业产业化 [34] - 6月4日，湖北人形机器人创新中心揭牌，展示多场景应用成果 [35] - 6月3日，药师帮与越疆科技签署战略合作，探索机器人在医药领域应用 [36] - 6月5日，他山科技开源触觉模拟仿真，推动触觉传感器价值发挥 [37] - 6月3日，福莱新材与浙江清华柔性电子技术研究院共建实验室，推进柔性电子皮肤技术发展 [38] - 6月5日，福莱新材发布柔性传感器二代新品，实现全曲面触觉感知 [39] - 6月3日，台积电称已接获人形机器人芯片订单，预计2026或2027年贡献更显著 [40] 政府新闻 - 6月6日，工信部要求实施“人工智能 + 制造”行动，深化人工智能工业应用 [41] - 6月6日，广东成立人工智能与机器人产业联盟 [42] - 近日，广东省智能产业基金正式启动，目标规模100亿元，首期募资20亿元 [43] - 近日，全国首批首支央企创业投资母基金落地北京，首期规模100亿元 [44] - 6月5日，工信部装备一司副司长汪宏率队调研五洲新春，探索轴承行业升级路径 [45] 融资动态 - 6月4日，加速进化完成A轮融资，用于产品迭代升级及规模化量产 [46] - 天眼查显示，地平线旗下地瓜机器人公司注册资本由2亿增至6.3亿，增幅215% [47][48] - 6月4日，柯力传感战略投资猿声先达，推动智能机器人产业商业化 [49] - 6月4日，弘晖基金战略投资富兴电机 [50] - 6月6日，本末科技完成B轮及B + 轮融资数亿元，用于电机设计、交付能力提升及产品迭代等 [51] 相关公告 - 6月3日，精锻科技拟投资5000万元参股武汉格蓝若智能机器人有限公司，持有其10%股权 [53] 重点公司盈利预测及估值 |公司代码|公司名称|投资评级|2025/6/6收盘（元）|总市值（亿元）|2023A EPS|2024A EPS|2025E EPS|2023A PE|2024A PE|2025E PE| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |601689.SH|拓普集团|优于大市|48.15|837|1.95|1.78|2.04|25|27|24| |002050.SZ|三花智控|优于大市|26.15|976|0.78|0.83|1.00|34|32|26| |002472.SZ|双环传动|优于大市|32.11|272|0.96|1.21|1.50|33|27|21| |300258.SZ|精锻科技|优于大市|13.57|72|0.49|0.33|0.59|28|41|23| |002126.SZ|银轮股份|优于大市|25.33|211|0.76|0.94|1.30|33|27|19| |600699.SH|均胜电子|优于大市|17.60|248|0.77|0.68|1.12|23|26|16| |002997.SZ|瑞鹄模具|优于大市|35.94|75|1.02|1.67|2.15|35|22|17| |300611.SZ|美力科技|优于大市|22.45|47|0.19|0.51|1.87|118|44|12| |000887.SZ|中鼎股份|优于大市|17.26|227|0.86|0.95|1.15|20|18|15| |600480.SH|凌云股份|优于大市|15.00|141|0.67|0.70|0.88|22|21|17|[55]