报告行业投资评级 - 行业评级为In-Line，即分析师预计其行业覆盖范围在未来12 - 18个月的表现将与相关广泛市场基准保持一致 [2] 报告的核心观点 - 受AI赋能，机器人凭借协作能力和更高自主性的发展拓展应用场景，预计未来四年中国机器人行业规模将翻倍，无人机、移动机器人和协作机器人将引领增长，长期来看人形机器人将成最大类别 [4][6] - 全球机器人市场在2020 - 2024年复合年增长率达17%，2024年估值约1220亿美元，增长源于工业自动化加速、劳动力短缺以及AI和机器学习技术进步 [21] - 中国是全球机器人市场的关键支柱，目前占全球市场约40%，且随着智能机器人的更快采用，这一比例可能增加，同时中国正成为创新中心，推动全球成本效率和下一代机器人发展 [24][28] - 机器人组件市场2024年总潜在市场规模约400亿美元，预计2025 - 2028年复合年增长率为23%，机会在于本地化、机器人组合和结构变化 [32] - 中国机器人供应链本地化加速，各关键组件在2024年本地化率相对较高，但不同组件渗透率存在差异 [37] - 机器人应用能提高劳动和全要素生产率、提升生产质量、降低部署成本、更符合ESG标准，为行业升级奠定基础 [74][76] - 机器人行业呈现AI技术降低自动化门槛、AI赋能机器人拓展应用、机器人协作以及机器人提高生产率降低成本等趋势 [121][133][150][159] 根据相关目录分别进行总结 机器人市场规模与增长 - 全球机器人市场2024年估值约1220亿美元，2020 - 2024年复合年增长率为17%，传统工业机器人、服务机器人和无人机是主要类别 [21] - 预计到2028年中国机器人市场规模将达1100亿美元，未来四年复合年增长率为23%，无人机、服务机器人、移动机器人和协作机器人将实现稳健增长 [4][25] 机器人类型与应用 - 介绍传统工业机器人、协作机器人、移动机器人、服务机器人、无人机和人形机器人等类型的定义、设计、关键参与者和应用场景 [12] - 机器人应用广泛，涵盖工业、商业、家庭服务等领域，如工业焊接、手术、农业、物流等 [9] 机器人组件市场 - 预计2024年机器人组件总潜在市场规模约400亿美元，2025 - 2028年复合年增长率为23%，电机、谐波减速器、RV减速器等组件市场规模将增长 [31][32] - 中国机器人供应链本地化加速，各关键组件2024年本地化率相对较高，但不同组件渗透率存在差异，电池、LiDAR等本地化率较高 [37] 机器人应用效益 - 机器人应用可提高劳动和全要素生产率，企业采用机器人后生产率可提高20 - 300%，每增加一倍人均机器人数量，劳动生产率和全要素生产率分别提高11%和8% [74] - 机器人能提高生产精度，降低缺陷率，如工业机器人可将太阳能电池缺陷率降至0.02%，手术机器人可实现亚毫米级操作 [78] - 机器人可优化决策，如农业无人机收集数据指导精准施肥，物流移动机器人实时上传数据优化仓库布局 [78] - 机器人可降低部署成本，提高生产灵活性，如协作机器人可在15分钟内完成换线，适应高混合、低产量生产 [79] 机器人应用案例 - 汽车行业，2012 - 2023年全球汽车制造业工业机器人安装量翻倍，中国汽车行业机器人密度从200台/万人提高到超800台/万人，人均收入从130万元提高到220万元 [85][86] - 钢结构行业，“AI + 焊接机器人”可实现钢结构全自动焊接，提高焊接速度50%，降低轨迹偏差67%，降低缺陷率4.4个百分点 [97] - 太阳能行业，六轴工业机器人可提高太阳能电池生产率一倍，降低破损率，如PECVD涂层生产率提高100%，破损率降低0.08个百分点 [103][104] - 矿业，智能煤矿渗透率快速增长，机器人可替代高危和重型作业中的人力，提高生产和销售效率 [108][113] - 农业，DJI无人机可实现果园全年无人作业，提高产量25%，减少化学材料使用54% [116][118] 机器人行业趋势 - AI技术降低自动化门槛，许多机器人制造商引入图形或对话界面，实现无代码部署，降低成本，加速部署 [127] - 数字孪生可在实际部署前优化制造过程，如KION利用数字孪生模拟、测试和优化工业仓库中的机器人车队 [129][131] - AI赋能的机器人凭借传感器和移动性拓展应用，预计渗透率将快速提升，如智能焊接机器人渗透率将从2024年的8%提高到2030年的35% [133][142] - 机器人协作技术发展，AI/机器学习可自动调度和协调机器人任务，感知系统可根据环境变化调整机器人运动，减少人工干预，提高运营效率 [153] - 机器人提高生产率，降低生产成本，保持竞争力，预计到2030年中国制造业将有1400万劳动力被机器人取代，工业机器人可使全要素生产率提高10% [164] 潜在价值链受益股票 - 列出21家与中国机器人价值链相关的公司，包括集成商和组件供应商，如汇川技术、埃斯顿、美的集团等，并给出评级、目标价、市值等信息 [170] - 对部分公司给出投资建议，如汇川技术有望在国内市场扩大份额，拓展全球市场，地平线机器人客户基础广泛，有望受益于自动驾驶和人形机器人市场发展 [173]