报告核心观点 - 2025年为人形机器人量产元年，下半年有望小批量产落地，将刺激板块行情，随着产业化进程提速，核心零部件需求放量，市场规模上限提升 [4][85][86] - 经历两年去库阶段，2025Q1工业机器人销量阶段性回暖，国内企业向中高端市场进一步渗透，细分领域增量与存量替换的结构性机遇为未来市场竞争关键 [6][87] - 维持标配评级，建议关注兆威机电、鸣志电器等多家公司 [6][87] 分组1：人形机器人——脑构智能决策中枢，手筑精密执行生态 多因素催化机器人板块上涨，工业场景率先落地 - 机器人行业成为国家战略重要组成部分，2025年《政府工作报告》等提出相关发展重点，多位人大代表、政协委员提出相关提案 [13] - 2025Q1机器人领域融资案例和金额同比、环比上升，融资案例和金额前五地域占比较高 [15][16] - 2024年至2025年5月，多因素催化机器人板块多次上涨 [16] - 中美人形机器人企业优势明显，中国以高性价比电驱动突围，美国以算法为主导叠高技术壁垒 [18] - 人形机器人短期优先以工业应用为主，汽车工厂是最先落地场景，商用、极端作业、家用服务场景各有特点和发展前景 [20][21][22] 大/小脑：大感知小控制，硬件技术存差异 - 具身智能本质是以机器人为代表的物理实体注入人工智能，国家加速颁布政策助力行业发展 [22][23] - 人工智能和机器人技术发展，具身智能是AI向AGI进步关键，机器人进入技术融合交叉时代 [26] - 人形机器人“大脑”与“小脑”协同运作形成高效闭环，构建智能决策核心 [28][29] - 运动控制器行业分三个细分领域，2023年市场结构占比不同，市场上升空间大，但存在技术、生产、品牌壁垒 [30][35] - 视觉传感器对机器人视觉感知至关重要，2D和3D视觉技术有差异，不同品牌人形机器人产品使用方案不同，2018 - 2027年中国机器人用视觉传感器市场规模呈上升趋势 [36][40][41] 灵巧手：国产加速崛起，关注核心零部件 - 灵巧手具有高度灵活性和精确控制能力，由多个关键部分组成，按驱动和传动方式分类各有特点，在人形机器人应用中有重要作用 [47][48][50] - 预计2026年全球及中国人形机器人灵巧手市场规模可观，行业竞争激烈，全球以欧美厂商为主导，国内厂商快速崛起 [51][56] - 空心杯电机分有刷和无刷，技术壁垒高，全球以海外企业为主导，下游扩展迅速，市场空间不断提升 [57][60][63] - MEMS触觉传感器有优势，市场规模保持增长，海外企业占据主导地位，BioTac触觉传感器应用于人形机器人灵巧手，预计2025年有一定市场规模 [64][67][69] - 电子皮肤未来潜力最大市场为人形机器人行业，目前使用率低，全球行业集中度高，存在技术壁垒 [73][74] 分组2：工业机器人——攻守博弈，突破重围 - 2025年制造业需求分化，库存周期拐点未现，2025Q1工业机器人销量阶段性回暖，协作机器人表现亮眼 [76][80] - 2025Q1电子等行业需求较高，新能源行业中锂电池领域需求回暖，光伏领域仍在消化库存 [80] - 2025Q1内资企业工业机器人市占率环比下滑，海内外品牌竞争加剧，国内企业向中高端市场渗透，细分领域增量与存量替换是关键 [84] 分组3：投资建议 - 维持标配评级，建议关注兆威机电、鸣志电器等多家公司 [6][87]