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计算机“智能驾驶”系列专题二:域控制器研究框架
国海证券·2025-06-24 19:01

报告行业投资评级 - 维持计算机行业“推荐”评级 [4] 报告的核心观点 - 自动驾驶时代临近,域控制器核心地位确立,可解决分布式架构问题,实现功能模块数据共享和系统控制,形成智驾/座舱/车身三大主流域控制器,产业链涵盖上中下游,主流商业模式为合作开发 [11] - 智能驾驶&智能座舱域控制器迎装机加速期,智能驾驶域控制器是高阶自动驾驶核心部件,全球和中国市场规模及渗透率预计大幅提升;智能座舱重要性提升,全球和中国市场规模高速增长,中国座舱域控制器市场规模有望快速提升 [12] - 域控硬件架构中高性能SoC地位稳固,硬件架构包含通讯、计算、存储单元,计算单元通常由SoC和MCU组成,座舱芯片“一芯多功能”趋势明确,智驾芯片向一体化、大算力、先进制程发展 [13] - 域控软件架构松耦合趋势明确,软件价值量加速提升,汽车软件向软硬件解耦、服务导向发展,形成系统/功能/应用三大软件格局,国产厂商在各领域积极布局,软件价值量占整车价值比重预计上升 [14] 根据相关目录分别进行总结 一、自动驾驶时代临近,域控制器核心地位确立 - 域控制器是汽车架构由分布式向集中式演进的必然选择,可解决分布式架构问题,实现功能模块数据共享和系统控制,按整车架构分为智驾/座舱/车身域控 [30][34] - 域控制器架构可拆分为硬件、系统软件、算法、应用软件,产业链涵盖上游软硬件供应商、中游域控总集成商和下游主机厂 [38][41] - 域控制器主流商业模式为多方合作开发,包括主机厂委托代工、Tier1供应商提供、Tier1.5与Tier1/0.5合作、Tier0.5提供、系统集成商委托ODM/OEM代工等模式 [45] 二、智能驾驶&智能座舱域控制器迎装机加速期 - 智能驾驶域控制器是智能驾驶决策核心,承担数据处理运算力和安全保障,ADAS主要集中在L2及以下,AD多搭载于L3及以上,高阶自动驾驶渗透率将快速提升,全球和中国市场规模及渗透率预计大幅提升,国内市场竞争格局中德赛西威领跑,高阶ADAS成本下探有望带动渗透率加速提升 [49][52][56] - 智能座舱是人机交互系统,在汽车销售领域重要性显著提升,全球和中国市场规模保持高速增长,中国座舱域控制器市场规模有望快速提升,2025年1 - 3月德赛西威装机量位居榜首 [67][68][75] 三、域控硬件架构:高性能SoC地位稳固 - 域控制器硬件架构涵盖通讯、计算、存储单元,计算单元采用异构单元设计,一般由SoC和MCU构成,SoC在汽车芯片中的重要性大幅提升 [78][81][87] - 座舱芯片“一芯多功能”是未来趋势,可解决多芯片通信问题,降低硬件成本,通常为“SoC + MCU”架构,2025年1 - 3月高通在国内市场份额领先 [92][97] - 智驾芯片发展趋势为一体化、大算力、先进制程,全球车载SoC公司不断提升芯片制程,市场竞争多元化,英伟达、特斯拉头部优势明显 [102][103] 四、域控软件架构:松耦合趋势明确,软件价值量加速提升 - 汽车软件向软硬件解耦、服务导向发展,形成系统/功能/应用三大软件格局,中国在各领域均有相关企业布局,形成完整产业链 [109][111] - 操作系统是汽车走向软件驱动转型的重要前提,不同功能域有不同操作系统,内核有望成为国产汽车软件重点突破领域,国产厂商纷纷发力布局操作系统 [115][117][122] - 中间件是实现软硬件解耦的关键,主流中间件是AUTOSAR汽车开放架构,ROS 2逐渐应用于自动驾驶中间件,海内外厂商加码布局,全球市场规模预计增长 [125][128] - 功能软件将共性需求软件化、模块化,加速汽车软件部署,算法层分为模块化和端到端两大路径,端到端或将迎来大规模量产上车,OTA可实现汽车软件升级和服务创收,以太网有望取代传统车内通信网络 [129][134][141] - 应用软件是差异化竞争的核心模块,占据汽车软件价值高地,包括智能驾驶算法、地图导航等软件,2022年价值量占比50%,预计2030年维持在50%以上 [145] - 软件定义汽车时代到来,汽车软件价值量持续攀升,网联汽车规模及渗透率高速增长,单车代码量和软件价值量预计大幅提升 [149] - 汽车软件商业模式将迎来变革,C端收费趋势加速,当前主要盈利来源为To B商业模式,特斯拉开启C端收费新模式 [162] 五、相关标的 - 德赛西威聚焦智能座舱、智能驾驶、网联服务三大领域,国内和国际市场均获新项目订单,收入稳定增长,智能座舱贡献主要收入,归母净利润处于高速增长阶段 [167][175] - 经纬恒润聚焦汽车电子、研发测试、高级别自动驾驶三大领域,收入稳定增长,电子产品贡献主要收入,归母净利润暂时承压,维持高研发投入 [176][185] - 均胜电子业务分布在汽车电子、汽车安全两大板块,提供智能网联、智能驾驶、新能源管理、汽车安全等领域产品 [186]