报告核心观点 - 人形机器人行业处于技术突破与商业化落地初期，后续有望迎来量产空间，维持“推荐”评级 [4] - 具身智能大模型真正落地应用前，需要打通表征与闭环两条主线，打破数据墙、表征墙与闭环墙三道墙，可能需要百亿小时级别的高质量数据 [3] - 万通发展是地产转型算力互连的国产PCIe Switch新星，2025年9月以8.54亿元收购数渡科技62.98%股权，数渡科技104通道PCIe5.0交换芯片已实现规模量产，受益AI服务器放量与国产替代 [5] - 数渡科技作为国产PCIe Switch领先企业，公司通过收购切入高速互连芯片赛道，打造地产之外的第二增长曲线，上调至“买入”评级 [9] 人形机器人专题报告：数据采集的必要性与重要性 - 具身智能大模型需要打通表征与闭环两条主线，打破数据墙、表征墙与闭环墙三道墙，完成这一目的可能需要百亿小时级别的高质量数据 [3] - 典型的具身智能数据可以表示为视觉、语言、动作以及状态等，通过多模态数据跑通感知、决策、行动的闭环 [3] - 数据采集行业逐步走向硬件设备成熟化+采集平台生态化+相关职业完善化，并催生了数据加工产业，主要有数据清洗、标注、治理、管理等 [3] - 现有具身智能数据采集方式可归纳为四种核心范式：人类示教驱动、仿真环境驱动、真机跨平台数据聚合和世界模型生成，不同方式各有其优劣 [3] - 整理了各本体厂大模型路径、进展以及数采工厂的建设情况 [4] - 整理了各厂商在数据采集行业的布局，部分厂商布局全链路生态，包括硬件本体、数据集、大模型及场景落地 [4] - 数据采集硬件的不同形态，主要有手部数采设备、外骨骼类、柔性类和穿戴电信号类等 [4] - 建议关注本体方向：宇树科技、优必选、极智嘉等 [4] - 建议关注垂直场景本体应用方向：杰克科技、永创智能等 [4] - 建议关注数据采集硬件方向：凌云光、汉威科技、福莱新材等 [4] 万通发展：从地产到算力互连，数渡科技PCIe Switch破局国产替代 - 万通发展2000年主板上市，是二十余载老牌房企；2016年嘉华控股入主后坚定转型，历经筹划收购星恒电源、索尔思光电等多次跨界探索，2025年9月收购数渡科技终告落地 [6] - 2026H1数字科技板块收入0.59亿元、毛利率52.56%，占总营收25.8%，数渡科技收入0.62亿元（同比+281.42%）[6] - 股权激励考核2026-2028年数渡科技营收不低于6/12/16亿元，叠加收购业绩承诺2025-2027年累计15.8亿元，深度绑定核心团队 [6] - PCIe Switch为CPU扩展独立端口，服务GPU/NIC/SSD间I/O数据通路，8卡AI服务器平均配置2-4颗 [7] - 据赛迪顾问，2025年中国PCIe Switch市场规模45.3亿元，其中AI服务器场景占76.7% [7] - 博通占中国市场份额83.7%且货源紧张（部分产品交期达53周），国产替代有望加速 [7] - 据IDC预测，2029年PCIe交换芯片在国内AI服务器市场规模有望达170亿元，2025-2029年CAGR约35% [7] - 数渡科技SD85系列覆盖48/104/144通道PCIe5.0规格：104通道2026年上半年实现规模量产、面向8卡AI服务器 [8] - 144通道产品已完成回片测试并推进送样 [8] - PCIe6.0/CXL芯片在研，激励考核要求2028年完成PCIe7.0/CXL4.0研发 [8] - 公司以芯片为底座延伸GPU底板、EVB评估板、16卡GPU互联、超节点Fabric整机等方案，实现商业化突破 [8] - 预计2026-2028年公司营业收入分别为11.98/19.67/32.64亿元，归母净利润分别为-1.08/+0.42/+2.47亿元 [9] - 当前股价对应2026-2028年PS分别为18.69/11.38/6.86X [9] - 子公司数渡科技104通道产品商业化进展较为顺利，144通道产品进度可期 [9] - 2026年6月更换新董事长后公司管理状况有望走向稳健，股权质押问题有望好转 [9]