报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 行星滚柱丝杠性能优异但制造壁垒高、量产难，在多行业逐步替代现有技术成主流方向，2022年全球市场规模12.7亿美元，规模较小 [3][10] - 人形机器人量产提速，行星滚柱丝杠成理想选择，预计2029年需求达1400万个，全球增量市场达112亿元 [3] - 欧洲厂商主导市场，国产化低，但人形机器人需求提升给国内企业创造窗口期，国内企业加速布局，多家送样，少数定点，未来弹性大 [3] - 建议关注在行星滚柱丝杠领域获重点客户定点、配备高端加工设备、有长期工艺技术积累和产品技术储备、注重研发创新的上市公司，如恒立液压、五洲新春等 [3] 根据相关目录分别进行总结 行星滚柱丝杠壁垒深厚，下游应用领域逐步拓展 - 行星滚柱丝杠基本结构含丝杆、滚柱等，原理是丝杆旋转带动滚柱公转自转，使螺母轴向运动，典型直线机构有齿轮齿条等 [6] - 行星滚柱丝杠优势众多，高承载、高速度、体积小、高精度、噪音低，与其他线性执行机构相比性能显著 [9] - 行星滚柱丝杠因特点在多行业应用渐广，逐步替代现有技术，2022年全球市场规模12.7亿美元，规模小但应用领域持续拓展 [10] - 精度决定丝杠应用领域，普通机械、数控设备等对精度要求不同，C7、C10级精度低，C5级及以上精度高 [16] - 行星滚柱丝杠量产有三大壁垒，原材料需特种金属，国产与国外材料有差距；工艺分冷轧和磨削，高精度丝杠加工复杂周期长；需多种高端加工设备，高端磨床由国外把控 [18][20][23] 人形机器人量产提速，丝杠市场空间倍增 - 海内外巨头入局使人形机器人产业进入“黄金窗口期”，政策明确发展方向，各地出台相关计划，人形机器人使用成本性价比高，应用场景持续扩散，2025年或为量产元年 [27][31][33] - 多家企业公布量产计划，特斯拉2025年开始量产，Figure AI四年出货10万台，行星滚柱丝杠是价值量最大核心零部件，占比19%，灵巧手采用微型丝杠驱动 [39][40][41] - 预计2029年全球行星滚柱丝杠市场增量空间达112亿元，2022年全球市场规模12.7亿美元，增量弹性大 [52] 欧洲厂商主导高端市场，国产丝杠厂商加速突破 - 2022年我国滚柱丝杠市场前四为欧洲厂家，Rollvis、GSA等市占率高，国产化低，未来人形机器人需求提升，国产化迎机遇 [59] - 国内产品与国外企业在性能上有差距，但国内企业正通过研发突破，部分国产企业在量产上有进展，如双林股份、五洲新春等 [62][65] - 新剑传动行星滚柱丝杠获特斯拉定点，2022年收入同比增长1419.6%，将建设智能物联制造产线 [66] 建议关注：把握国产丝杠突破机遇 - 双林股份开发出反向式行星滚柱丝杠产品，建立试制产线，收购磨床设备公司，拟募资15亿元投入相关项目 [71][76] - 恒立液压线性驱动器项目稳步推进，完成多款产品研发，2024年9月产线具备加工能力，进入批量生产阶段 [81] - 五洲新春发展各类丝杠产品，作为二级供应商供货，丝杠产品已实现收入，拟募资10.55亿元用于相关项目 [84] - 贝斯特深耕高精密零部件研制，推进直线运动部件业务，自主研发行星滚柱丝杠等产品，宇华精机达产后有产能和产值 [87] - 秦川机床是老牌机床企业，外圆磨床可用于精密磨削，丝杠产品研发制造水平领先，应用于多行业 [91] - 北特科技深耕汽车底盘领域，前瞻布局人形机器人零部件，拟投资18.5亿元建设研发生产基地，部件处于样件阶段 [95] - 华辰装备是高端精密磨削装备企业，与福立旺合作，提供磨床产品用于行星滚柱丝杠零件加工 [99]