报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 丝杠为核心传动部件，技术壁垒高，国产化率相比其他核心部件低，随着国内高端机床/高端设备产量提升，将拉动滚珠丝杠需求；新能源汽车的发展使得丝杠应用前景广阔；未来人形机器人逐渐迈向产业化并逐渐放量，行星滚柱丝杠行业空间将迎来较大提升 [3][128] 分组1：丝杠为线性驱动核心部件，滚柱丝杠性能更优 - 丝杠是将电机端旋转运动转化为直线运动的机械部件，按摩擦特性可分为滑动、滚动和静压丝杠，滚动丝杠又分滚珠和滚柱丝杠 [7] - 梯形丝杠制造工艺简单、技术成熟，但精度和效率低，原采用车削加工，现多使用旋风铣削工艺 [10] - 滚珠丝杠传动效率和精度高，工艺分研磨与轧制，已国产化，但高精度产品技术仍待提升 [18] - 行星滚柱丝杠具有螺纹传动和滚动螺旋传动综合特征，应用于高精度、高承载领域，根据结构设计分多种类型 [21] - 丝杠发展始于19世纪中叶，新行业新应用不断涌现，螺纹加工工艺是核心壁垒，主要有磨削、滚轧成型和旋风铣削技术 [23][26] 分组2：丝杠下游空间广阔：工业母机+人形机器人+汽车 - 2020 - 2022年中国丝杠产品市场规模扩张，2023 - 2025年增长乏力，2025 - 2030年预计保持20%左右增长甚至更高 [50] - 梯形丝杠市场参与玩家多、集中度低，国产化充分，最大应用市场为机床行业 [51] - 滚珠丝杠市场行业集中度高，被台资和外资企业垄断，下游行业分布广，高端市场国产化率有待提升 [56][68] - 行星滚柱丝杠欧洲企业占绝大部分市场份额，国产替代空间大，人形机器人带来大量增长空间 [2][78] 分组3：人形机器人滚柱丝杠相关标的梳理 - 北特科技深耕汽车零部件，基于技术积累延伸至丝杠业务，计划建设研发生产基地 [102] - 双林股份收购丝杠设备公司，已研发出样品并送样，对接车企开发项目 [108] - 五洲新春为精密制造领域龙头，在丝杠、轴承领域产能布局领先，已开发相关产品 [109] - 福达股份是曲轴行业龙头，布局机器人业务，具备客户和技术协同优势 [113] - 嵘泰股份是EPS转向器铝铸壳体行业龙头，入局人形机器人赛道，拟开展丝杠研发生产业务 [121] - 震裕科技建成行星滚柱丝杠生产线，完成标品开发，客户送样及小批量试制取得突破 [122] 分组4：投资建议及风险提示 - 投资建议推荐福达股份、北特科技，关注双林股份、五洲新春、嵘泰股份、震裕科技 [3][128] - 风险提示包括人形机器人产业化进展不及预期、滚柱丝杠国产化不及预期、未来竞争加剧价格不及预期、供应链波动风险 [3][131]