报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 2025或将成为Robotaxi加速渗透元年，Waymo口碑、份额反转且加速扩张，特斯拉入局或颠覆行业规则，产业实质性拐点可能到来 [3][4] - 市场认为Robotaxi是蓝海市场，但对其发展轨迹存在分歧，尝试用五要素判断商业化发展轨迹 [4] - 商业模式是2C运营的三方分润，“金三角”协作风靡，预计混合模式推动行业发展 [4] - 中国Robotaxi分四阶段发展，当前开展联合试点开放路权 [4] - 技术路径有渐进式和跨越式之争，长期胜负未明 [4] - 量产平台迭代降低行车成本，安全员有减配趋势 [4] - 中国Robotaxi消费者接受度处于初级阶段，但多数人态度积极，推荐多维度要素合力加速商业化进程 [4] 各目录总结 产业阶段：稳定爬升的复苏期 - Waymo是全球Robotaxi技术标杆与商业化先行者，2025年口碑、份额反转且加速扩张，周订单和车队数量增长，还与麦格纳合作生产超2000辆捷豹版Robotaxi [8] - 特斯拉垂直一体化自研，2024年10月发布Robotaxi和Robovan，计划2025年推服务，2026年Cybercab投产，其运营和购买成本低，但车主意愿和高峰用车有不确定性 [9] - 复盘产业发展，从2004年到2030年有不同阶段，当前处于稳定爬升的复苏期，2025年有多项积极进展，预计2027 - 2030年持续发展 [11] 分析框架：五要素判断发展轨迹 - 基于商业模式，以政策规划、技术路径、行车成本为核心维度，融入市场认知，通过UE模型辅助验证，明晰商业化进程，对比差异并预判拐点 [16] - 商业模式是2C运营的三方分润，“金三角”分工为技术公司、整车厂、出行平台合作，有聚合、混合、自运营三类主流模式，预计混合模式推动行业发展 [4][20][23] - 中国Robotaxi政策“循序渐进，稳扎稳打”，分四阶段，当前开展联合试点开放路权 [4][27] - 技术路径有渐进式和跨越式之争，前者以量产车迭代算法，后者直接瞄准L4，国内厂商接近Waymo，特斯拉方案短期难适应中国路况 [31][32] - 行车成本包括整车和运营成本，量产平台迭代可降本，安全员有减配趋势 [4][38] - 中国Robotaxi消费者接受度处于初级阶段，对技术成熟度和安全性更关注，市场教育应提升认知和传递价值 [41] 定量：UE模型 - 对Robotaxi商业模式盈利弹性测算，先提效、再降本，核心看日均收入，日接单数对毛利率影响大 [43][44] 相关标的 - 文远知行2017年成立，在多国开展业务，有五大产品矩阵，2025聚焦ADAS + Robosweeper + Robovan增长，Robotaxi + Robobus平稳发展，具备海内外经验和技术复用能力 [48] - 小马智行2016年成立，致力于全栈式自动驾驶，有三大核心业务，与丰田、广汽成立合资公司推动Robotaxi量产，坚持自研域控制器，成本将降低 [54]