报告行业投资评级 - 行业评级为推荐，维持评级 [5] 报告的核心观点 - 人形机器人已进入技术集中突破和应用初步试水阶段，国内市场规模 2045 年后有望达 10 万亿元级，将带动相关材料需求增长 [1][21] - 建议关注 PEEK 材料、UHMWPE 纤维、钢丝绳及机器人皮肤相关企业 [3] 根据相关目录分别总结 1 人形机器人时代已来，巨大市场空间等待开启 1.1 人形机器人仍处发展初期，未来市场潜力无限 - 人形机器人具有与人类相似特征，在人工智能赋能下从多方面模仿人类，目前主流形态分三类 [10] - 其发展历经四个阶段，已进入智能化阶段，具备更智能的感知、交互和决策能力 [13][14] - 从功能实现分 5 个能力等级，国内应用处初期，未来市场规模可期，不同阶段有不同应用场景和规模预期 [16][19][21] 1.2 宏观层面政策频出，推动产业链集聚落地 - 2023 年以来鼓励性政策不断，国家层面出台多项政策推动人形机器人发展 [24] - 各地出台政策支持，推动产业链集聚落地，市场融资热情高涨，2024 年行业投融资活跃 [27][29] 1.3 重视人形机器人相关新材料投资机会 - 国内机器人市场规模增长将触发相关材料需求，后续将剖析新材料投资机会 [31] 2 PEEK：帮助机器人减轻重量并且提升强度的材料 2.1 DFBP：合成 PEEK 的关键原料 - PEEK 产业链从原材料到最终产品需多步骤，DFBP 是合成 PEEK 关键原料，占 PEEK 粗粉成本约 50%，也可作医药中间体 [35][38] - 国内工业化生产 DFBP 主要有三种方法，各有优劣，新瀚新材和中欣氟材有规模化生产 DFBP 产能 [41][43] 2.2 PEEK：材料性能适配机器人需求，我国厂商积极扩产 - PEEK 是特种工程塑料，具有热固性和热塑性塑料优点，性能适配机器人需求，适用于多个关键部件 [46][51] - 全球 PEEK 生产厂商呈“一超多强”格局，国内厂商有扩产计划，主流厂商合计规划产能约 7000 吨 [53][56] 2.3 投资建议及相关标的 - PEEK 是重要组成部分，DFBP 需求有望扩张，建议关注中研股份、凯盛新材、新瀚新材及中欣氟材 [58] - 中研股份是行业龙头，各业务板块有增长预期，预计 2025 - 2027 年营收和归母净利润增长，给予“推荐”评级 [59][67] - 凯盛新材具备 PEKK 完整技术体系，营收和利润有修复趋势，依托募投项目发展，预计 2025 - 2027 年业绩增长，给予“推荐”评级 [69][74] - 新瀚新材“双轮驱动”，业绩有波动后重回增长，各业务板块有增长预期，预计 2025 - 2027 年业绩增长，给予“推荐”评级 [76][85] - 中欣氟材构建一体化供应商，业绩有波动后回升，规划扩展新材料，各业务板块有增长预期，预计 2025 - 2027 年业绩增长，给予“推荐”评级 [88][95] 3 UHMWPE 纤维以及钢绳系灵巧手主要腱绳材料 3.1 灵巧手发展历史 - 机器人多指手研究源于假肢手，历经多年发展，国内外有多个典型代表 [102][103][105] 3.2 腱绳式驱动系灵巧手的主要传动形式之一 - 驱动系统是重要组成部分，欠驱动是发展趋势，腱绳传动适用于远距离传动，在已有案例中占比较大 [107] 3.3 主流腱绳材料介绍——UHMWPE 纤维 - UHMWPE 纤维可作机器人灵巧手腱绳材料，是第三代高性能纤维，综合性能优异，下游应用广泛 [111][112] - 其成熟工艺为冻胶纺丝 - 超倍拉伸法，分干法和湿法，各有优缺点，国内外企业采用不同工艺 [115][117] 3.4 投资建议与相关标的 - 腱绳材料需求有望扩张，建议关注同益中、恒辉安防、康隆达及大业股份 [120] - 同益中是行业龙头，营收和归母净利润增长，产品品类丰富，产能领先，进军芳纶板块，预计 2025 - 2027 年归母净利润增长，维持“推荐”评级 [121][124] - 恒辉安防“双轮驱动”，营收增长，利润稳定，依托募投项目延伸至超高分子量聚乙烯纤维领域 [125][127] - 康隆达有手部防护和锂盐新材料业务，营收增长，利润转负，子公司有超高分子量聚乙烯纤维产能 [128][129] - 大业股份是领军企业，营收增长，利润转亏，产品应用于轮胎制品 [130] 4 电子皮肤：赋予机器人感知能力 4.1 电子皮肤需具备大面积拟人多模态传感能力 - 电子皮肤模仿人类皮肤，要求传感器柔性可拉伸，能承受机械应力，具备柔韧性、伸缩性、灵敏度和稳定性 [131] - 机器人电子皮肤是拟人化柔性薄膜传感器，目前产业应用以传统触觉传感器为主，不同场景有不同应用特点 [134][135] - 触觉感知依赖高性能柔性压力传感器，主要分压电式、压阻式、电容式三种类型，各有优缺点 [137][139] 4.2 电子皮肤材料选择和结构设计是性能实现的关键 - 常见电子皮肤由柔性基体和导电填料组成，材料选择和结构设计很关键 [145] - 柔性基体以弹性聚合物材料为主，包括弹性薄膜基体、水凝胶基体、3D 海绵基体等 [146] - 导电介质以纳米导电材料和聚合物导电材料为主，包括纳米导电填料、导电聚合物、离子液体等 [151] - 合理的几何结构是性能跃升关键，如多层复合、图案化等，但存在一些问题 [154] 4.3 投资建议及相关标的 - 电子皮肤材料需求有望扩张，建议关注福莱新材和祥源新材 [156] - 福莱新材是龙头企业，前瞻性布局柔性传感器，各业务板块有增长预期，预计 2025 - 2027 年归母净利润增长，给予“推荐”评级 [157][168] - 祥源新材是聚烯烃发泡材料供应商，业绩有波动，超薄 IXPE 产品有望用于机器人，预计 2025 - 2027 年归母净利润增长，维持“推荐”评级 [169][173]