报告核心观点 - AIDC&机器人发展趋势向好，电网和工控行业也有积极表现，各领域存在不同的投资机会和风险 [2] 人形机器人 整机情况 - 全球整机进入量产元年，虽受贸易战、人事变动等影响量产节奏，但产业大势不改 [2] - 特斯拉预计H2关注Gen3产品发布及零部件变化，量产节奏有望恢复；Figure预计H2进入小批量阶段；国内宇树、智元增量大，优必选Q2起批量交付，小鹏、小米等H2有望加快研发 [9] - “百万台”置信度依赖具身智能&数据重大突破，需解决上半身操作问题，包括具身算法人才、数据金字塔选择及具身硬件技术迭代等 [10] 零部件情况 - 灵巧手期待增量创新，如自由度提升、微型丝杠等应用；关节中丝杠解决内螺纹加工效率和良率，减速器技术路线未收敛，力传感器尝试新型量产工艺，轻量化材料应用于多个部件 [2] - 丝杠海外降本加速但量产效率待提升，国内在尝试线性关节方案；减速器关注摆线针轮减速器渗透率提升 [20][21] - 灵巧手自由度提升、抓握力升级、触觉数据多维化，电子皮肤看好电容式、电磁式技术路线，传动机构新增腱绳、微型丝杠 [25][28][31] - 轻量化材料PEEK、镁合金等在多零部件减重应用潜力大，PEEK市场空间弹性大 [33][34] 其他格局优的“共性技术” - 视觉方面，3D视觉是人形视觉主要方案，奥比中光市占率仅次于realsense；关节轴承技术壁垒高，龙溪股份市占率高；小脑控制器算法壁垒高，看好雷赛、固高产品突破 [38] AIDC 行业β探讨 - 海外英伟达超预期，海外算力链公司盈利高；国内云厂商CAPEX投资提升第一年，H1受禁令影响资本开支波动，新算力卡推出有望加快投资节奏，期待新模型和推理侧应用拉动算力卡 [2] 电源情况 - 柜内服务器电源海外订单Q3有望下达国内厂商，关注下一代Rubin架构对电源功率升级；国内配套国产算力，电源功率提升有望带动利润率提升 [2] - 服务器电源海外发货正常，关注新架构对功率影响；国内关注竞争态势，新架构带动格局好转 [51][54] - HVDC渗透率有望提升，海外供给为放量做准备，国内渗透率领先，云厂商招标景气，有望带动厂商出海和利润率提升 [57][60] 其他电源及电气元器件情况 - 超级电容、BBU等辅助电源2026年逐步批量 [61] - 电气元器件包括继电器、断路器、熔断器，直流高压化有望拉动ASP [70] 工控 需求周期性与成长性 - 行业有周期性，历史上有多次上行周期，新一轮周期有望于24Q4企稳、25年向上，预计全年需求+0-3% [73][75] 市场及行业情况 - 25Q1工控市场需求额同比转正，行业端物流、包装等表现突出，工业机器人加速复苏，国产化率攀升 [2][78] - Q1企业订单及销售增速改善，Q2关税影响下单节奏，预计全年工控OEM市场同比0-5%增长 [79] 内资工控情况 - 内资厂商从单一品类拓展至解决方案商，国产替代稳步推进，依靠“解决方案+性价比+服务”拓展客户 [81][82] - 伺服、低压变频器、小型PLC等产品需求和格局有不同表现，传统行业有望成为伺服驱动力 [87] - 出海成为内资工控第二增长曲线，东南亚、欧美等市场有不同发展情况，关税影响需观察 [88][90] - 工控公司卡位人形机器人零部件，汇川有“AI+人形”战略布局 [93] 外资工控情况 - 外资工控龙头收入降幅缩窄，中国复苏，欧洲疲弱，预计25H2进一步改善 [94] 电网 国内电网情况 - 电网投资25年有望保持10%以上增速，特高压是投资主线，H1开工节奏滞后，H2有望密集核准开工 [104][107] - 主网物资招标增速放缓，一次设备招标需求整体稳健增长，二次设备招标量快速增长，关注份额稳固的龙头公司 [117][118] - 配网投资24-25年有望加速，转型新型配电系统将加大各方面投入，一次设备招标量增加，分布式新能源并网对“四可”成刚性要求 [125][135] - 智能电表仍处于替换期，25年第一批招标量下滑，20版电表价格下降，24版新表招标有望拉动需求 [147] 海外电网情况 - 24年全球电网投资近4000亿美元，海外巨头扩产但供给释放缓慢，变压器和开关设备价格上涨 [148][155] - 我国变压器出口数据高增，看好内资出海，头部公司海外订单增长，部分公司应对关税风险 [159][160] 电改政策情况 - 24-25年电改政策密集出台，电力市场化进程加快，现货市场发展处于初期阶段，新能源市场化交易电量占比提高 [162][164] - 电力市场化推动绿电入市，虚拟电厂商业模式闭环，看好系统平台提供商和综合能源服务商 [173] 投资建议 - 人形机器人推荐三花智控、拓普集团等，关注峰岹科技、凌云股份等 [175] - AIDC推荐麦格米特、禾望电气等，关注科士达、英维克等 [175] - 工控推荐汇川技术、宏发股份等，关注禾川科技、正弦电气等 [175] - 电网推荐思源电气、三星医疗等，关注华明装备、威胜信息等 [175]