报告行业投资评级 - 行业投资评级为增持 [5] 报告的核心观点 - 字节推出GR - 3模型，复杂长任务执行能力较好，泛化性显著提升，建议关注产业链相关标的 [2][5] - 从字节跳动公开进展看，其具身智能持续迭代发展，暂无明确商业化规划，随着技术进步和产业链成熟，字节具备进行软硬件产品化的可能，且有望在ToC场景积累领先优势 [5] 相关目录总结 投资建议 - 产业链标的推荐电机鸣志电器；编码器相关标的亚普股份、峰岹科技；旋转关节相关标的众辰科技；线性关节推荐恒立液压，相关标的浙江荣泰、德迈仕；灵巧手及传感器推荐汉威科技、兆威机电 [5] GR - 3模型介绍 - 7月22日，字节跳动Seed团队发布通用机器人模型GR - 3，为VLA架构，具备泛化到新物体和新环境的能力，能理解包含抽象概念的语言指令，还能精细操作柔性物体 [5] - 与GR - 2模型相比，GR - 3在面对新环境和新物体时操作性能卓越，复杂指令理解精准度高，具备处理泛化任务的能力，原因一是模型架构上采用MoT + DiT的网络结构，将“视觉 - 语言模块”和“动作生成模块”集成为40亿参数的端到端模型，生成动作后通过RMSNorm增强动态指令跟随能力；二是训练数据上采用三合一数据训练法，包括遥操作数据、人类VR轨迹数据、公开图文数据 [5] 硬件情况 - 字节跳动同步推出通用双臂移动机器人ByteMini，专为GR - 3模型设计，其“躯体”具备多项创新特性，包括22个全身自由度与独特手腕球角设计；多摄像头协同系统；全身运动控制系统实现平滑轨迹生成，避免刚性碰撞问题 [5] 模型对比 - GR - 3在泛化性、复杂任务的成功率上比业内头部具身大模型π0显著提升，在四类场景测试对比中，GR - 3任务执行成功率显著提升，在新物品操作的成功率上较π0高出17.8%，仅需10条人类轨迹数据即可将新物体操作成功率从60%提升至80%以上 [5] 相关标的估值 |所属板块|公司代码|公司名称|收盘价（2025/7/23）|2025E EPS|2026E EPS|2027E EPS|2025E PE|2026E PE|2027E PE|评级| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |电机|603728.SH|鸣志电器|60.15|0.46|0.60|-|130.55|100.38|-|增持| |编码器|603013.SH|亚普股份|22.05|1.05|1.19|1.31|21.06|18.57|16.83|| |编码器|688279.SH|峰岹科技|198.18|2.79|3.79|5.05|71.10|52.34|39.27|| |旋转关节|603275.SH|众辰科技|60.75|1.60|1.87|2.20|37.86|32.45|27.66|| |线性关节|601100.SH|恒立液压|79.25|2.01|2.34|2.83|39.46|33.80|27.96|增持| |线性关节|603119.SH|浙江荣泰|54.67|0.91|1.24|1.75|60.22|43.92|31.22|| |线性关节|301007.SZ|德迈仕|32.40|-|-|-|-|-|-|| |灵巧手及传感器|300007.SZ|汉威科技|41.77|0.37|0.46|0.55|112.11|90.58|75.57|谨慎增持| |灵巧手及传感器|003021.SZ|兆威机电|115.83|1.14|1.47|1.84|101.17|78.82|63.09|谨慎增持| [6]