行业投资评级 - 看好机器人行业，重点关注轴向磁通电机技术方向 [3] 核心观点 - 轴向磁通电机在扭矩密度和效率上优势显著，扭矩密度达160Nm/L，功率密度达14.9kW/kg，是传统车用径向磁通电机的4倍，效率超过96% [3] - PCB电机作为轴向磁通电机的分支，具有轻量化（铜用量减少66%）、高效率（无铁芯结构减少磁滞和涡流损耗）、稳定性强（热膨胀系数接近）、噪音极低（近乎无声）等优势 [3] - PCB电机凭借轻量化、高集成度和精密控制特性，在机器人领域有应用潜力，满足高扭矩密度、快速响应、低噪音等要求 [3] - 人形机器人技术路线尚未收敛，头部公司积极寻求新的电机路线，PCB轴向磁通电机是潜在方案之一 [3] 重点公司分析 - 卧龙电驱：综合性电机供应商，布局高扭矩密度轴向磁通电机，2025年预测EPS为0.66元/股，PE为38 [4] - 夏厦精密：参投指尖智擎10%股份，后者推出微型轴向磁通关节模组，2025年预测EPS为1.34元/股，PE为73 [4] - 明阳电路：具有PCB全制程生产能力，专注于小批量板，有机器人相关布局，2024年EPS为0.03元/股，PE为504 [4] - 东睦股份：持有小象电机22%股份，后者深耕轴向磁通电机领域，2025年预测EPS为0.94元/股，PE为28 [4] - 易德龙：柔性EMS制造商，产品包括PCBA、组装等，2025年预测EPS为1.51元/股，PE为26 [4] 技术优势 - 轴向磁通电机形状扁平，有效磁面积位于转子表面，相同体积下扭矩更大 [3] - PCB电机采用印刷电路板作为定子，绕组直接制作在PCB上，设计灵活，可快速定制不同功率和尺寸 [3] - 轴向磁通结构减少磁通路径损耗，无铁芯结构提升效率，热稳定性更优 [3] - 自动化生产确保线路一致性，适合快速迭代的产品 [3] 应用领域 - 轴向磁通电机已应用于新能源汽车、航空航天，并延伸至机器人关节 [3] - 在广汽、青龙、优必选walker等产品上得到应用 [3] - 人形机器人需要复杂、流畅的动作，电机需满足高扭矩密度、轻量化、低噪音等要求 [3]