行业投资评级 - 机器人行业评级为"增持" [5] 核心观点 - 人形机器人产业呈现"技术深化"与"场景落地"双轮驱动趋势，Figure 02的技术突破验证行业发展方向，应用场景从工业向家庭智能家居延伸 [5] - Figure 02凭借Helix架构与新增专属数据集训练，首次实现全流程自主折叠衣物任务，展示出强大的技术泛化能力 [5] - 灵巧手采用创新的欠驱动模块化指部组件技术，通过单电机+连杆机构实现三自由度运动，取消传统钢索/滑轮系统，电机、编码器等全部集成于指部内部 [5] 技术突破 - Figure 02通过神经网络算法独立完成衣物折叠全流程操作，包括抓取、整理到折叠，标志着其在复杂日常场景的自主决策与执行能力实现突破 [5] - 灵巧手采用刚性骨架+柔性外层结构，蜗杆支持220°旋转，指部为椭圆矩形截面，兼顾强度与触感 [5] - 指部组件为自包含单元，包含电机组件、指根组件、近节组件、中节组件、远节组件等，通过枢轴、凸台等耦合，保证运动稳定与抓取适配性 [5] 投资建议 - 重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商 [5] - 旋转关节模组相关标的包括众辰科技、双环传动、蓝黛科技 [5] - 线性执行模组推荐恒立液压，相关标的包括浙江荣泰、德迈仕 [5] - 电机推荐鸣志电器，编码器相关标的包括亚普股份、峰岹科技 H、硕贝德 [5] - 灵巧手及传感器推荐汉威科技、兆威机电，结构件相关标的长盈精密 [5] 重点公司盈利预测 - 恒立液压2025年EPS预测为2.01元，2026年为2.34元，2027年为2.83元，对应PE分别为37.64、32.33、26.73 [6] - 鸣志电器2025年EPS预测为0.46元，2026年为0.60元，对应PE分别为134.20、102.88 [6] - 汉威科技2025年EPS预测为0.37元，2026年为0.46元，2027年为0.55元，对应PE分别为123.46、99.30、83.05 [6] - 兆威机电2025年EPS预测为1.14元，2026年为1.47元，2027年为1.84元，对应PE分别为102.72、79.66、63.64 [6]