行业投资评级 - ROBO+赛道被定位为汽车板块最强产业趋势 具身智能被视为AI最强应用方向 智驾和人形机器人是核心载体[3] 核心观点 辅助驾驶领域 - 高阶智驾进入1-N渗透阶段 Robotaxi处于0-1突破期 激光雷达装机量同比激增306.9%[11] - 禾赛科技斩获丰田激光雷达定点 2026年量产搭载ATX雷达 上半年主雷达装机量重回市场第一[12][14] - 文远知行获Grab数千万美元投资 计划在东南亚规模化部署L4级Robotaxi[9] - 小马智行Q2营收同比增长75.9% 第七代Robotaxi量产超200台 测试里程突破200万公里[10] 机器人领域 - 智元机器人推出世界模型平台GE 实现视觉-动作端到端闭环 近百台A2-W落地富临精工工厂[24][26] - 2025世界人形机器人运动会举办 涵盖26个竞技项目 展示群体协作与运动控制能力[16][17] - 戴盟机器人完成亿元级天使++轮融资 创触觉传感领域融资纪录 聚焦灵巧手技术[23] - 星海图发布全身智能VLA模型G0 配套开源Galaxea数据集 覆盖500小时真实场景数据[35][40] 细分领域动态 辅助驾驶供应链 - 激光雷达赛道爆发式增长 禾赛Q2交付量35.2万台 同比增幅达306.9%[11] - 传感器清洗系统需求激增 光学器件赛道关注舜宇光学、宇瞳光学等厂商[3] - 大算力芯片领域地平线占据优势 整车端推荐华为系及理想汽车等具备全要素厂商[3] 机器人产业链 本体环节 - 智元机器人建立垂直商业模式 与富临精工达成千万级合作 实现工业场景首次规模化落地[24] - 特斯拉、华为、小米等厂商因场景+供应链优势 商业逻辑最为顺畅[3] - 四足机器人"白犀"以16.33秒刷新百米速度吉尼斯纪录[19] 核心零部件 - 谐波减速器进入送样测试阶段 昊志机电已实现初步销售[33] - 灵巧手成为技术迭代最快部件 重点关注触觉传感器方案升级[3] - 英伟达推出Omniverse库和Cosmos模型 加速机器人数字孪生开发[34] 投资建议 辅助驾驶方向 - 2025年高阶智驾渗透率预计提升至15% 关注华为系整车及激光雷达龙头禾赛科技[44] - Robotaxi商业化拐点临近 推荐小马智行、文远知行等运营厂商[3] 机器人方向 - 25H2聚焦特斯拉/智元/华为供应链 关注谐波减速器、peek材料等"门票"标的[45] - 技术迭代主线推荐灵巧手传感器、钐铁氮电机等创新方向[46]