行业投资评级 - 投资评级：看好（维持）[1] 核心观点 视触觉传感技术 - 视触觉传感是特斯拉Optimus灵巧手的关键技术方向，采用光学成像与触觉感知融合的方法，通过捕捉弹性材料微观形变转化为高分辨率触觉信息[5] - 特斯拉坚持"视觉为主"的感知路线，视触觉传感器适配其需求，能提供法向力、剪切力、物体位姿等多维信息，接近人手触觉维度[5] - 视触觉传感器输出为图像形式，与视觉数据高度一致，可直接接入视觉-语言-动作（VLA）大模型[5] - GelSight视触觉传感器单价仅350美元，成本远低于六维力传感器，支持快速集成与二次开发[6] - 光学信号抗干扰能力强，适用于高低温、电磁干扰等复杂环境[6] 国内视触觉技术发展 - 国内视触觉技术在材料设计、薄化工艺、标定技术等方面与海外差距不明显，但在高端光学材料及国际品牌认知度上仍需追赶[7] - 叠动科技首创MEMS工艺与视触觉传感融合，研发毫米级高性能传感器，获日内瓦发明奖金奖，隆盛科技战略投资5%股权[7][50] - 帕西尼感知发布集成视触觉的灵巧手DexH13及人形机器人TORA-ONE，获比亚迪、新国都等投资[7][56] - 一目科技打造全球首个专为精细操作设计的全栈触觉系统，获松霖科技跟投[7][62] - 戴盟机器人创新采用单色光技术路线，推出高分辨率视触觉传感器DM-Tac W，每平方厘米4万个感知单元[7][69] - 纬钛机器人创始人为全球GelSight传感器开创者，技术背景顶尖[7][72] - 智元机器人发布自研19自由度视触觉灵巧手，集成MEMS触觉与视触觉感知技术[7][77] 目录总结 1 视触觉传感技术 - 触觉传感器是特斯拉Optimus灵巧手优化的重点方向，Gen2机器人灵巧手拥有22个自由度，所有手指配置触觉传感器[16] - 视触觉传感器分为硬件和算法两部分，由接触模块、照明模块、图像采集模块和信息处理模块组成[22] - 视触觉传感器具有高维感知能力、适配AI大模型、低成本易集成、抗干扰能力强等优势[33][34][39][41] - 局限性包括体积大、柔性材料易损耗、算力要求高等[45] 2 国内视触觉技术发展 - 叠动科技与隆盛科技合作形成"硬件+感知"协同生态，赋能工业机器人末端执行器[51][54] - 帕西尼感知推出多维触觉灵巧手DexH13，集成1956颗ITPU传感单元，识别15种物理属性[56] - 一目科技依托仿生传感硬件+感知行动闭环架构，打造全栈触觉系统[62] - 戴盟机器人推出视触觉传感器DM-Tac W，感知单元密度远超传统阵列式传感器[69] - 纬钛机器人创始人为GelSight开创者，技术传承优势显著[72] - 智元机器人推出19自由度视触觉灵巧手，集成MEMS触觉与视触觉感知技术[77] 3 投资建议 - 推荐标的：隆盛科技；受益标的：松霖科技、火星人、新国都[79]