行业投资评级 - 看好 [1] 核心观点 - 无人叉车是AI应用最佳场景之一，将迎来爆发式增长 [1][3] - 无人叉车是叉车行业无人化发展的下一站，2023年在移动机器人销售中占比达16% [3][12] - 无人叉车具有显著降本增效优势，单台可节省2-3名叉车司机，年人工成本节约约10万元/台 [6] - 2024年中国无人叉车渗透率仅1.9%，未来替代空间巨大 [6][37][38] - 智能物流系统是无人叉车重要发展趋势，2024年全球市场规模达4711亿元 [59][65][66] 市场规模与增长 - 全球机动工业车辆销量从2013年99万台增长至2023年214万台，CAGR达8.0% [6] - 2024年中国叉车总销量128.55万台，同比增长9.5%，2019-2024年CAGR=16% [6] - 2023年全球无人叉车销量约30700台，同比增长46%，2019-2023年CAGR=52% [6][45][47] - 2023年中国无人叉车销售规模43亿元，同比增长24%，2019-2023年CAGR=35% [6][47] - 2024年中国无人叉车销量24500台，同比增长26%，2019-2024年CAGR=55% [6][47] - 2023年全球移动机器人销量21万台，2018-2023年CAGR=43% [41][44] - 2024年中国移动机器人销量13.9万台，2019-2024年CAGR=33% [42][44] 产品结构与分类 - 无人叉车按功能类型分为：托盘式（39%）、堆垛式（30%）、前移式（15%）、平衡重式（8%）、其他定制类（9%） [23][26][27] - 按导航方式分为：SLAM导航（75%）、激光反射板导航（23%）、其他（2%） [32][34] - 按移动能力分为：AGV（固定路径）和AMR（自主移动） [19][21][22] 产业链与竞争格局 - 产业链包括上游零部件（车体20%、定位导航装置25%、车载控制系统16%等）、中游制造、下游应用场景 [28][30][31] - 下游应用以室内为主（98%），细分市场包括锂电（21%）、光伏（19%）、汽车汽配（13%）、泛电子（11%）等 [30][31] - 2023年中国无人叉车销售额过亿元企业占比8%，0.5-1亿元企业占12%，0.1-0.5亿元企业占26%，千万元以下企业占54% [4][6][53] - 2024年中国移动机器人订单额过亿元企业41家，其中5-10亿元企业6家，超10亿元企业4家 [48][50][52] - 主要参与者包括传统叉车企业（杭叉集团、安徽合力等）、AGV/AMR企业（极智嘉、海康机器人等）、系统集成商（今天国际、兰剑智能等） [6][54][56] 技术与发展趋势 - 2024年全球移动机器人新品超130款，其中无人叉车新品超50款，占比40% [12][16][17] - SLAM导航成为主流技术，占比75% [32][34] - 智能物流系统核心优势包括提高空间利用率、提升作业效率、节约人力成本等 [61][64] 重点公司分析 - 杭叉集团：2023年AGV销售超1600台，营收同比增长超150%，2024年前三季度AGV业务营收同比增长80%以上 [82][83] - 安徽合力：开发CCS、WMS等物流管理系统，与华为、京东、顺丰达成合作 [93][95][96] - 中力股份：发布6大系列34款智能产品，覆盖潜伏式、搬运式、堆高式等机器人 [102][103][104] - 极智嘉：2024年营收24亿元，大陆以外市场占比72%，全球仓储履约AMR市占率9.0% [77][110] - 海康机器人：2023H1移动机器人收入9.3亿元，2020-2022年中国市占率从8.6%提升至15.7% [113][115] - 兰剑智能：2024年营收12亿元，2020-2024年CAGR=28%，重点布局烟草、医药、电商等行业 [116][121][122]