核心观点 Robotaxi行业正迎来商业化拐点 政策支持 技术成熟和成本下降共同推动行业爆发 其有望变革出行方式 潜在市场空间巨大 预计带动相关智能驾驶零部件渗透率快速提升 维持对汽车行业的超配评级[1][7][65] 行业现状 - Robotaxi是L4或L5级别自动驾驶出租车 依靠传感器 人工智能和高精度地图等技术实现自动行驶 导航和决策[14][16] - 海外企业起步略早 但中国企业凭借政策协同性商业化落地成果显著 海外两大巨头为Waymo和特斯拉 国内头部企业包括百度萝卜快跑 小马智行和文远知行等[19] - 截至2025年5月萝卜快跑已在全球15个城市完成超过1,100万次公共出行服务 超越Waymo的1,000万次出行记录[7][20] - 特斯拉Robotaxi于2025年6月22日在美国正式开启服务 首批投放35辆 单次收费4.2美元 低于Uber的8美元 预计到2026年底美国将有超过100万辆自动驾驶特斯拉投入运营[7][21][22] - 全球Robotaxi技术路线分为激光雷达+高精地图派（Waymo 萝卜快跑 小马智行）和纯视觉派（特斯拉FSD）[22] 政策环境 - 2025年7月20日工业和信息化部联合公安部发布《自动驾驶汽车道路测试与示范应用管理办法（2025修订版）》 在上海 广州 深圳 重庆 杭州五个试点城市 L4级高度自动驾驶汽车获准开展全域范围内商业化载客和载货运营服务 并首次取消安全员强制随车值守要求[25][26] - 新规系统明确交通事故责任划分原则 由车辆生产企业和保险机构依据技术缺陷比例共同承担[25][26] - 北京 广州 武汉 深圳等地均出台智能网联汽车发展促进政策 开放更多测试区域 支持商业化试点[26] 商业化进展 - 小马智行2025年第二季度总营收达1.54亿元人民币（约合2150万美元） 同比增长75.9% 其中Robotaxi业务收入同比涨超300%[27] - 文远知行2025年第二季度Robotaxi业务收入4590万元 同比增长836.7% 占营收比重36.1% 毛利率28.1%[27] - 萝卜快跑2025年第二季度完成220万次出行服务 同比增长144.72% 并在武汉实现单车收支平衡[27] 安全与效率优势 - 94%的交通事故由人为失误导致 Robotaxi通过多传感器融合和AI算法显著降低事故率 Waymo百万英里事故率显著低于基准水平 能88%减少造成重伤事故 93%减少行人事故率[29][30] - Robotaxi可根据实时需求灵活调度 避免传统出租车空驶巡游造成的无效交通流量 日均运营时长可达传统出租车的3倍以上 通过聚合平台模式整合分散出行需求 降低私家车使用率[32][33] 成本下降趋势 - 小马智行第七代Robotaxi硬件总成本从2017年第一代的100万元降低至27万元 未来三年有望再降低30%～40%[7][45][46] - 百度萝卜快跑第六代无人车整车成本相比于第五代下降60% 价格约为20.46万元[46] - 文远知行预计下一代Robotaxi成本能够再降低20%-30%[46] - 激光雷达成本相比2024年降幅超50% 单价已下降至一千多元 2025年城市NOA单车硬件总价低于一万元 高速NOA则有望低于四千元[45][46][47] 市场需求与规模预测 - 预计2025年中国出租车及持证网约车总保有量分别为110万台和252万台 而预计2025年国内运营的Robotaxi数量合计为6000台 对应市场渗透率不足2%[49][53] - 预计到2026年传统出租车/网约车和Robotaxi的单公里成本相当 2030 2035年Robotaxi运营成本有望降至1.0/0.9元/km 相当于人类司机的42% 36%[7][49][50] - 预计到2035年Robotaxi保有量为415万辆（一线城市138万辆 二线城市277万辆） 而出租车及网约车总量仅为138万辆[50][53] - Robotaxi服务全球市场规模预计2025年达到1.6亿美元 2030年达到1192亿美元 2035年达到4627亿美元[7][56][58] 投资建议与相关标的 - 维持对汽车行业的超配评级 建议关注激光雷达相关零部件企业[7][65] - 巨星科技（002444）通过收购华达科捷和欧镭激光进入激光雷达领域 2024年非手工具业务占比接近40% 2025年7月收购杭州微纳科技获得射频芯片和端侧AI芯片技术[61] - 宇瞳光学（300790）提供半固态激光雷达转镜总成模块和光学元件 车规级一体式金属转镜反射率超过98% 贴片式转镜总成模块成本压缩至200元/套[62] - 均胜电子（600699）战略投资图达通（Seyond）并负责其激光雷达产品的生产 测试与交付 形成域控制器+激光雷达+车载通信终端的综合布局[64]