行业投资评级 - 报告未明确给出行业投资评级 [1] 核心观点 - 2025年是汽车智能化拐点之年 开启3年周期推动国内电动化渗透率实现50%-80%+的跃升 整车格局迎来重塑阶段 [4] - 头部智能驾驶主机厂/方案供应商已实现环岛 掉头等复杂场景的城市NOA落地体验 并完善车位到车位 场景理解等高阶功能 加强Corner Case处理能力 [4] - 相比2025Q1 2025Q3各家车企智驾能力均有提升 绝对差距呈现不断缩小趋势 [4] - 新势力自研方阵智驾表现亮眼 小鹏/华为/理想稳居第一梯队 蔚来/小米快速跟进达到类第一梯队水平 [4] 上海智能化路测基本情况 - 采用大样本集中路测和小样本深度路测两种形式 覆盖10家智能驾驶主机厂/方案供应商 [4][9] - 大样本集中路测近50人集中于8:00-18:00时间段基于固定路线测试 涵盖同时段不同车型路测信息 路线标准化 样本量丰富 [9] - 小样本深度路测由相同安全员和评价员于不同时段基于相似路线测试 评价尺度一致 安全边际一致 路测时长长且场景丰富 [9] - 测试车型包括小鹏新P7 尊界S800 理想i8 蔚来ES8 小米YU7 腾势Z9 魏牌蓝山 特斯拉Model3 极氪007 上汽奥迪A5L Sportback [10] 软硬件方案比较 - 小鹏P7和特斯拉Model 3采用视觉方案 其他车型均搭载激光雷达 [26] - 小鹏 华为 蔚来实现智驾芯片自研 小鹏自研图灵芯片本地有效算力2250 TOPS [12][24][26] - 小鹏 华为 理想 蔚来 小米 特斯拉 极氪为自研算法方案 比亚迪腾势采用Momenta方案 魏牌蓝山采用元戎启行方案 [26] 大样本集中路测结果 - 小鹏平均总接管次数1.51次 环岛能力优秀 掉头成功率高 平稳性及行驶效率表现好 [34] - 尊界平均总接管次数0.60次 各项指标接近满分 环岛及掉头成功率高 平稳性评分4.64分 [37] - 理想平均总接管次数1.47次 环岛场景表现较好 平稳性表现稳定流畅 [40] - 蔚来平均总接管次数2.03次 环岛场景表现较好 驾驶过程稳定流畅 [43] - 小米平均总接管次数1.94次 环岛成功率较高 可识别红绿灯待行区 [46] - 特斯拉平均总接管次数5.73次 环岛场景相对较好 存在车道识别不清问题 [49] - 腾势平均接管次数2.54次 环岛场景较好 掉头成功率一般 [53] - 蓝山平均接管次数2.96次 环岛场景可通行 掉头成功率一般 [55] - 极氪平均接管次数4.16次 环岛表现良好 基本无法完成掉头 [58] - 奥迪平均接管次数3.75次 掉头场景表现较好 基本无法实现环岛通行 [58] 小样本深度路测结果 - 小鹏路测接管总数2次 场景间得分方差小 环岛和复杂路口表现优异 [71] - 华为路测接管总数5次 简单场景处理能力优异 主动型场景处理能力更优 [81] - 理想路测接管总数4次 简单及中等场景处理能力优异 困难场景具备处理能力 [87] - 蔚来路测接管总数5次 简单及中等场景表现优秀 修路和环岛场景有处理能力 [93] - 小米路测接管总数5次 简单及中等场景表现优秀 环岛和复杂路口表现优异 [94] - 腾势路测接管总数4次 简单及中等场景处理能力优异 环岛及窄道通行有进步 [104] - 蓝山路测接管总数5次 简单及中等场景表现良好 左/右转及超车场景突出 [105] - 极氪路测接管总数18次 简单/中等场景表现良好 风格激进导致多场景接管需求 [116] - 奥迪路测接管总数7次 简单及中等场景表现优秀 环岛和无保护右转表现优异 [117]