报告行业投资评级 - 行业评级：增持 [5] 报告核心观点 - 宇树科技发布新款H2仿生人形机器人，在拟人化、灵活度和运动控制方面实现显著升级，展示了公司在运控算法和核心部件设计上的卓越能力 [2][4] - 宇树科技作为行业龙头，市场份额领先并计划IPO，有望借助资本市场巩固领先地位，报告建议重点关注其产业链或生态链投资机会 [5][6] 宇树科技H2机器人核心升级 - 拟人化升级：H2机器人身高180cm，体重70kg，首次加入仿生脸设计，视觉上更贴近人类，亲和力提升明显，可能带有感知功能 [4] - 灵活度跃升：H2全身有31个关节（手臂各7个、腿各6个、腰3个、颈2个），与真人类似，能支撑更精细的动作 [4] - 大尺寸运动突破：突破大尺寸机器人瓶颈，能完成双脚离地旋转跳舞等动作，通过调整髋关节电机顺序、将膝盖执行器上移到大腿，大幅优化了平衡与动作控制 [4] 宇树科技技术能力展示 - 运控算法：自研AI机器人算法依托英伟达GPU加速仿真平台，助力人形机器人自主学习高速奔跑、高动态舞蹈等动作，且学习能力持续进化 [4] - 核心部件：自研电机、减速器等关键部件，累计专利申请超200项、授权180余项，H1关节电机最大扭矩达360牛米，同时推出20自由度五指灵巧手，实现多部件布局 [4] 公司市场地位与成长潜力 - 市场份额领先：根据IDC数据，2024年宇树科技在全球机器人市场份额达32.4%，据GGII数据，其机器狗年销量达2.37万台，约占全球市场69.75%，人形机器人领域2024年交付超1500台 [6] - IPO计划：宇树科技拟IPO上市，已完成辅导备案，计划2025年第四季度提交IPO申请 [6] - 客户与订单：客户群体广泛，涵盖高校、科研机构、企业等，近期中标中移（杭州）2025-2027年人形双足机器人代工服务采购项目，中标金额达4605万元 [6] 投资建议 - 建议重点关注宇树机器人产业链或生态链投资机会，相关标的包括：长盛轴承、卧龙电驱、华锐精密、涛涛车业、兰剑智能等 [5]