核心观点 - 人形机器人作为人工智能、高端制造、新材料等先进技术的集大成者，正从科幻走向现实，被誉为继计算机、智能手机之后的颠覆性平台产品，有望深刻变革人类生产和生活方式，并成为经济增长的新引擎[4][13] - 全球及中国人形机器人市场规模将迎来爆发式增长，预计全球市场规模从2025年的约63.39亿元增长至2030年的642.22亿元，年复合增长率达58.90%；中国市场规模从2025年的约23.98亿元增长至2030年的254.04亿元，年复合增长率达60.33%[4][22][25] - 中国人形机器人行业投融资活跃，2025年1-8月披露融资127起、金额364亿元，已达2024全年规模的1.8倍，资本正加速涌入推动商业化落地和规模化生产[29] - 报告重点关注北交所人形机器人行业相关企业，特别推荐开特股份和惠同新材两家公司，因其业务与人形机器人产业链高度相关[2][36] 人形机器人行业全览 - 人形机器人是一种旨在模仿人类外观和行为能力的智能化机器人，通过集成大量传感器、执行器和先进算法，使其能够感知环境、识别物体与人，并尝试理解人类意图，从而在人类的生活和工作环境中执行任务[13] - 机器人按形态可分为轮式/履带式机器人、足式机器人（包括仿人机器人）和人形机器人；按应用领域可分为特种机器人、工业机器人、医疗机器人、教育型机器人、娱乐型机器人、公共服务型机器人、家庭服务型机器人和通用型机器人[14][17][18] - 人形机器人产业链可分为上游核心零部件（如AI算法、芯片、精密减速器、伺服电机、传感器等）、中游整机制造和下游应用（覆盖军事、工业制造、服务等领域）[19] 人形机器人市场规模与成本结构 - 2024年全球人形机器人市场规模约为25.62亿元，预计到2030年将增长至642.22亿元，期间年复合增长率达58.90%[22] - 2024年中国人形机器人市场规模约为12.54亿元，预计到2030年将增长至254.04亿元，期间年复合增长率达60.33%[25] - 人形机器人零部件成本高度集中于执行与感知系统，其中减速器成本占比为36%，伺服系统成本占比为24%，机器人本体成本占比为22%，控制器成本占比为12%[26] 北交所人形机器人行业企业概况 - 截至2025年10月27日，北交所筛选出人形机器人行业相关企业12家，涵盖自动化设备、汽车零部件、金属新材料、电机、元件、塑料、通用设备等多个细分领域[33][34][35] - 开特股份主营业务是传感器类、控制器类和执行器类等产品的研发、生产和销售，2025年上半年执行器类、传感器类和控制器类业务收入占比分别为44.91%、30.67%、23.23%；2024年营收8.26亿元，同比增长26.50%，归母净利润1.38亿元，同比增长21.24%；2025年上半年营收5.03亿元，同比增长44.86%，归母净利润0.85亿元，同比增长39.96%[2][36][40] - 惠同新材主营业务是金属纤维及其制品的研发、生产和销售，2025年上半年金属纤维制品和金属纤维业务收入占比分别为52.59%、44.87%；2024年营收2.15亿元，同比增长12.64%，归母净利润0.40亿元，同比增长14.32%；2025年上半年营收1.12亿元，同比增长8.37%，归母净利润0.24亿元，同比增长27.58%[2][48][51]