行业投资评级 - 行业投资评级为“强于大市”（维持）[5] 报告核心观点 - 精密减速器是机器人的核心零部件，人形机器人量产在即为精密减速器带来数百亿增量市场空间，其中国产替代进程正加速推进 [2] - 特斯拉、Figure、宇树科技、智元机器人等企业的人形机器人进展迅速，预计到2030年全球人形机器人市场规模将突破200亿美元，为精密减速器创造巨大需求 [5][8][62] - 国内精密减速器厂商技术不断突破，在政策支持下国产化率逐渐提升，国内龙头厂商有望受益于行业增长和进口替代的双重机遇 [2][8][81] 减速器行业概况 - 减速器是传动领域核心零部件，具有降低转速和增加扭矩的作用，下游应用广泛，2024年中国减速器市场规模达1,447亿元，近年增速维持在5%左右 [14][15] - 减速器可分为通用减速器、专用减速器与精密减速器，其中精密减速器（包括谐波、RV、行星减速器）是机器人及高端机床等对精度有严格要求领域的理想选择 [22][23] - 精密减速器在工业机器人成本中占比35%，在人形机器人成本中占比约16%，其性能直接影响机器人性能 [26] 精密减速器细分市场分析 - 谐波减速器：2023年中国市场规模为24.9亿元，2019-2023年复合年增长率为16.54%，预计2025年达33.2亿元 [4][32] 全球市场由日本哈默纳科主导，其全球销售额市占率超80%，2023年在中国市场市占率为38.7% [4][33] 国内厂商绿的谐波市占率为14.5%，技术已接近国际先进水平 [33][36] - RV减速器：预计2025年中国市场规模将达60亿元 [4] 全球市场规模从2018年的34.3亿元增长至2023年的75.1亿元，复合年增长率为16.97% [42] 日本纳博特斯克在中国市场占据领先地位，2023年市占率为40.17%，但国内厂商环动科技市占率从2020年的5.25%提升至2023年的18.89%，替代进程显著 [4][46] - 精密行星减速器：全球市场规模从2020年的9.29亿美元增长至2024年的13.76亿美元，复合年增长率为10.32%，预计2025年达14.71亿美元 [4][51][53] 市场以日德厂商为主，日本新宝2023年中国市占率为20%，国内厂商湖北科峰市占率为12%，国产高端产品关键指标已达国际先进水平 [4][54] 人形机器人带来的增量市场 - 人形机器人发展迅速，预计2028年全球市场规模超200亿美元，2023-2028年复合年增长率高达56.99% [62] 特斯拉Optimus计划2026年大规模生产，Figure AI获巨头投资估值达26亿美元 [64][66][68] - 精密减速器在人形机器人应用方案各异，特斯拉采用谐波减速器方案，国内部分厂商采用谐波与行星减速器组合方案 [71] 在2030年出货量保守（50万台）、中性（100万台）、乐观（150万台）情形下，预计精密减速器增量市场规模在126-288亿元之间，其中谐波减速器市场规模在90-216亿元之间，精密行星减速器市场规模在36-72亿元之间 [8][72][73] 工业机器人需求与国产替代 - 工业机器人是精密减速器重要需求来源，2024年全球安装量为54.2万台，中国安装量为29.5万台，占全球比重超过一半，是全球最大市场 [76][78] 中国安装量从2010年的1.5万台增长至2024年的29.5万台，复合年增长率为23.71% [78] - 国外企业如哈默纳科、纳博特斯克在高端市场占据主导地位，但国内政策支持力度加大，如《“十四五”智能制造发展规划》等鼓励技术攻关，国内厂商通过自主研发逐步缩小差距，国产替代趋势明显 [81][83] 投资建议 - 建议关注国内有望进入各人形机器人产业链的谐波减速器及精密行星减速器龙头公司，因其将受益于数百亿增量市场空间和国产替代进程 [8][84]