行业投资评级 - 行业投资评级：优于大市（维持评级）[1] 核心观点 - 国内外政策逐步落地，智能驾驶高速发展是必然趋势[2] - 特斯拉与华为“端到端”算法引领技术突破，华为城市NOA覆盖率已达99.56%[2] - 比亚迪推动“智驾平权”，2025年高速NOA渗透率有望从11.3%增至39.0%，城市NOA渗透率从6.1%增至9.6%[2][41] - 伴随硬件成本下降和国产芯片崛起，智驾功能加速向10-20万元车型市场下沉[2][45] - Robotaxi全球市场潜力近10万亿元，Waymo与Apollo为领域领航者，商业化进程持续加速[2][115] 智驾规范：各方政策逐步落地 - 国家政策积极推动L3商用部署和L4技术探索，构建标准体系并鼓励示范应用[6][7] - 地方政府如北京、上海、广州、深圳积极探索应用场景，聚焦权责划分并进入试点阶段[6][7] - 海外政策不断完善高级别智驾安全条例，并以美国、日本为代表积极提升渗透率，拓宽使用场景[9][11] 高端智驾：特斯拉与华为端到端技术 - 特斯拉FSD V13采用火箭同源代码，实现从停车场直接启动的全程自动驾驶[16][17] - 特斯拉FSD V12采用端到端神经网络模型，优化30万行代码，实现数据收集到反应的自动化[16][17] - 华为ADS 3.0实现业界首发“车位到车位”智驾领航NCA功能，城市NCA覆盖率高达99.56%[19][20] - 华为ADS 3.0采用GOD大网与PDP网络结合的端到端算法，复杂路口通过率超过96%[19][20] 智驾平权：2025年智驾渗透率拐点 - 比亚迪智驾研发采取自研+合作模式，高阶系统“天神之眼”实现全国无图城市领航功能开通[24] - 比亚迪将中阶智驾市场下沉至10万元级车型，部分车型智驾版价格下探至7.98万元[26][29] - DeepSeek大模型接入降低车端算力需求和芯片部署成本，推进中阶智驾功能下放[30][32] - 国内各类车企积极布局L3产品，比亚迪智驾版预计2025年覆盖全系车型[34][35] - 比亚迪智能驾驶硬件配置呈现高低分层趋势，高端车型具备L3级能力[37][38] 产业链及零部件厂商分析 - 智驾芯片市场向SoC过渡，英伟达Orin-X算力达254 TOPS，Thor-X算力达1000 TOPS[50][51] - 英伟达以42%份额主导国内市场，地平线、华为为国产龙头，份额分别为10%和9%[53][56] - 比亚迪“天神之眼”计划拉动芯片市场需求，预计2025年市场规模达15.8亿美元，较2024年增长37%[59][63] - 激光雷达市场100%由本土厂商构成，2024年装机量超150万颗，速腾聚创与华为技术份额领先[69][72] - 预计2025年激光雷达市场规模达8亿美元，较2024年增长62%，禾赛科技市占率预期达31%[76][77] - 毫米波雷达市场规模预计2025年超10000万颗，本土企业立讯精密、德赛西威份额提升[84][95] - 车载摄像头市场年均复合增长率达21.31%，2025年前装市场规模预计达1.2亿颗[97][98] - 韦尔股份与舜宇光学约30%-40%利润来自ADAS业务，受益于功能下沉至10万元以下车型[103] Robotaxi：智能驾驶最佳商业化场景 - Robotaxi是基于L4/L5技术的出行服务，集成传感器、AI算法等实现完全自主驾驶[112][114] - 全球市场潜力广阔，乐观预计2030年市场规模可达9.06万亿元[115] - 中国和美国处于商业化第一梯队，Waymo与Apollo为领域领航者[116][121] - Pony AI已实现全市范围运营成本盈亏，目标2025年车队超1000辆；WeRide目标2030年部署十万辆[2]